自动控制的基本概念要点.pptVIP

第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * * * 1.5 对自动控制系统的要求 控制系统的分类很多，但是，对每一类系统被控量变化的全过程提出的共同的基本要求都是一样的，且可以归结为： 稳定性、准确性和快速性，即稳、快、准的要求。（从稳定性、静态性能和动态性能） 稳定性（稳） 稳定性是保证系统正常工作的先决条件。不稳定的控制系统是不能正常工作的。 快速性（快） 为了很好完成控制任务，必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。（响应速度、调节速度等） 准确性（准） 理想情况下，过渡过程结束后被控量达到的稳态值应与期望值一致。被控量的稳态值与期望值之间的误差，称为稳态误差。 稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志。 鲁棒性（强） 系统结构或（和）参数摄动时，系统性能保持或一定程度的保持。 * * 稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减少或趋于零。 不稳定系统是一个发散系统，是无法实现预定的控制任务。稳定性是由系统结构决定的，与外界因素无关。 1.5 对自动控制系统的要求 1.5.1 稳定性 * * 1.5.1 稳定性