自动控制理论课件信号与系统chapter要点.pptVIP

零状态响应 零状态响应是指系统的起始状态为零，由外加激励信号作用而引起的响应，一般用 表示。 对于零状态响应，就是微分方程式（2.1）在系统的初始储能为零，即 时的解 。 其解由自由响应和强迫响应构成，其中自由响应的形式由特征根确定，如表2.1所示，强迫响应的形式取决于激励的形式，如表2.2所示。 若其特征根为单根，则解的形式为 ： 由于 则可得系统全响应的表达式如下 在零状态响应中，由于存在外加激励的作用，此时 ，所以零状态响应表达式中的待定系数 由跳变量 和外加激励共同来确定。 例2.5 系统的微分方程为 ， 求系统的零状态响应。 解 因为 ，所以系统的零状态响应是微分方程 满足 的解。 （1） 求齐次解 系统的特征方程为 特征根为 则所对应的齐次解为 （2. 5） （2）