自动控制原理..要点.pptVIP

第二节 控制系统的工程设计方法 一、系统固有部分的简化处理 二、系统预期频率特性的确定 三、校正装置的设计 第六章 控制系统的校正与设计 设计实际系统时，可先对系统固有部分作必要的简化，再将其校正成典型系统的形式。这样可以使设计过程大大简化。 第二节 控制系统的工程设计方法 一、系统固有部分的简化处理 在分析和设计系统之前，首先必需建立固有系统的数学模型，求出系统的传递函数。但实际系统的数学模型往往比较复杂，给分析和设计带来不便。因此需要对固有部分的数学模型进行适当的简化处理。常用的近似处理方法有以下几种： 1．线性化处理 实际上，所有的元件和系统都不同程度存在非线性性质。在满足一定条件的前提下，常将非线性元件或系统近似看作线性元件或系统。 设一非线性元件的非线性方程为 x y f x — 输入 y — 输出 非线性特性曲线 x y y0 0 x0 Δx A 当工作在给定工作点（x0,y0 附近时 可近似成: df dx x x0 Δx y f x f x0 + Δx 2 + ··· d2f dx2 x x0 + 略去高阶项得： Δy y – f x0 df dx x x0 K Δy KΔx 其中 晶闸管整流装置、含有死区的二极管、具有饱和特性的放大器等,都可以近似处理成线性环节。 Δy 第二节