自动控制原理5课件简化版要点.docVIP

自动控制原理 主要内容 第一章 自动控制原理导论 第二章 自动控制系统的数学模型 第三章 自动控制系统的时域分析 第四章 自动控制系统的复数域分析——根轨迹法 第五章 自动控制系统的频率域分析——频率响应法 第一章 自动控制原理导论 1.1 自动控制概念 在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。能够实现自动控制任务的系统称为自动控制系统。 1.2 自动控制的基本方式 1. 开环控制系统 在没有反馈的情况下,利用执行机构直接控制受控对象的控制系统. 例：直流电动机转速开环控制系统 简单；不准确（希望1000r/min，实际950r/min）。 对输出进行测量,将此测量信号反馈,并与预期的输入 参考或指令输入 进行比较的系统。 例：直流电动机转速闭环控制系统 准确；复杂、设备多。 1.3 对控制系统性能的基本要求-----稳定：有一定的稳定裕量。 稳定性是压倒一切的。对线性系统，有成熟的稳定性分析方法。 对非线性复杂系统，很难，需要高深的数学——是自动控制重要研究内容。 符合要求的动态响应特性。 满足要求的稳态响应（静态精度）。 1.4 自动控制系统的组成 受控系统 第二章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统的输入/输出模型 I/O模型 设线性定常系统 用系统的输入、输出信号或其变换式所表示的数学模型。 当I/O为：