自动控制原理及其应用课后习题答案第二版黄坚要点.pptVIP

2-13 a 求: R s E s R s C s C s E s G1 G2 G3 _ _ + R s 解: L1 L1 -G2 L2 L2 -G1G2G3 P1 G2G3 P2 G1G2G3 R s C s 1+G2+G1G2G3 G2G3+G1G2G3 Δ1 1 Δ2 1 E s 结构图变 换成： G1 G2 + - E s G3 - R s G1 + - E s R s 1+G2 G3G2 - E s - R s 1+G2 G2G3 G1G2G3 1+G2 系统的传递函数: E s R s 1+ 1 1- G1G2G3 1+G2 1+G2 G2G3 1+G2+G1G2G3 1+G2-G2G3 第二章习题课 　 2-13a R s G4 s + C s E s G1 s G2 s - + G3 s 第二章习题课 　 2-14 D s X s 2-14 求: R s C s 解: D s 0 结构图变换为 R s G4 s + C s G1 s G2 s - + G3 s G3 s G1+G2 G3+G4 1+ G1+G2 G3 G1+G2 C s R s 1+G3 G1+G2 G1+G2 G3+G4 D s 第二章习题课 　 2-14 R