自动控制原理课件(第版)5要点.pptVIP

第五章 控制系统的校正与设计 5.1控制系统的预期数学模型 通过对控制系统的开环频率特性与闭环性能之间关系的研究，可知一个好的控制系统，其对数幅频特性曲线应满足如下要求： 1．低频段：其斜率应为-20dB/dec或-40dB/dec，并具有一定的高度。低频段反映控制系统的稳态精度。 2．中频段：其斜率应为-20dB/dec，穿越频率足够大，中频有一定的宽度。中频段反映系统的动态性能。 3．高频段：其分贝值应为负值，分贝值和斜率越负，系统抗干扰能力越强。 根据上述要求，理想控制系统的对数幅频率特性曲线如图所示，对应的控制系统分别称为典型I型系统和典型II型系统。 5.1控制系统的预期数学模型 5.1控制系统的预期数学模型 5.1控制系统的预期数学模型 5.1控制系统的预期数学模型 2．典II型系统的参数整定原则 由表可知，中频宽值增大，系统的超调量减小，相位裕量增大，系统的平稳性和稳定性变好；但中频宽过大时上升时间和调节时间增大，系统的快速性变差。系统设计时可根据设计要求选取相应的值。 5.1控制系统的预期数学模型 5.1.3 两种预期数学模型的比较 5.1控制系统的预期数学模型 5.2 控制系统的校正 当控制系统的实际数学模型与预期数学模型不一致时，就要在系统中附加一些装置，改变系统的结构，从而改变系统的性能，使之满足工程设计的要求，这种措施我们称之为系统的