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硕士论文 多传感器数据融合及其综合性能评估 摘 要 依靠单传感器提供信息已无法满足作战需要，多传感器多目标融合跟踪成为了获取 战场综合态势，实现作战指挥自动化的重要手段。其所属数据融合领域存在多种体系结 构，每一种体系结构、算法都有着自身的优点，如何选择合适的算法就要取决其综合的 融合性能。在这样的背景下，多目标融合跟踪系统的性能评估成为了当前研究的一个热 点问题，而如何对融合后的指标进行综合评价仍然是多传感器数据融合系统中未能达成 共识的难点问题。 本文针对电子信息系统融合软件研发的实际需要，构建了一套融合系统，就融合系 统所涉及到的一般性能指标进行了详细分析，开展了对此融合系统测试评价方法及技术 的研究。 首先，基于测试模型，对所构建融合系统的航迹起始、一次航迹辨识及二次航迹的 融合结构和算法分别进行了详细的论述，并设计了融合仿真测试软件。 然后，面向航迹融合系统的空情目标，基于该领域的相关研究成果，结合系统各处 理环节的性能要求，分别对一次航迹及二次航迹的跟踪性能进行评估量化，通过与融合 前的一次航迹进行对比，更加合理、客观地反映了融合算法的改善能力。 最后，构建了基于指标样本集的隶属度函数及权重的计算方法，通过模糊综合评价 准则，从整体上衡量了融合系统性能的优劣，较完整合理的对待估系统进行了综合评分， 通过数据仿真测试证明了该方法的实用性，为今后该领域更深入全面的研究奠定了基 础。 关键词：数据融合，性能评估，航迹，数据关联，模糊评价 Abstract 硕士论文 Abstract Ithasbeenunabletomeetthe needs onthe senorto militaryjustrelying single provide datafusion of hasbecome multi—targettracking important information．The廿ulti—sensor to the trendsofthebattlefieldandachieve method theautomationofthe captureintegrated commands。Inthe areasofdata are kindsof fusion，there militaryoperational respective many kindof and and architecture sharethe of architectures．Every systems algorithmsadvantages theirown．Howtochooseasuitable．methodonits evaluation． depends performance tothis，the evaluationofmulti—sensordatafusionhasbecomeahot According performance howto a assessmentonthe data is issue of fusion currently．Andgiveintegrated performance stilladifficult hasn’tbeenreachedconsensus． issue，which Adatafusion isbulbto electronicinformation fusion system implement systemby of software．Thenthe indexesthis aredescribedin the performance system detml，and assessmentmethodis designed． Firstof onthe oftrack all，based model，the initiation，track testing algorithms anddatafusionareresearched identification stepbystep．Afterthat，a isbuilt testingplatform software． 一’ though and trackare all first-borntrack second-bornevaluated on Then，the respectively of facetothecombat andbasedonthe performancerequirements objectives aspectssystem relevantresearchresultsinthis tOthe丘rSt-bom field．Thoughcom