多项式参数依赖统鲁棒稳定性与干扰抑制——线性矩阵不等式(lmi)处理法.pdfVIP

摘 要 不确定系统中的重要一类是参数不确定型，按对参数依赖关系可分为仿射线性 型和多项式型(一般的非线性关系在一定的精度下可用适当阶次的多项式逼近)。针 对多项式型单参数不确定连续时间及离散时间线性系统，本文对其鲁棒稳定性、鲁 棒状态反馈镇定性、鲁棒k增益分析及控制器综合进行深入研究。为减低二次稳定 包。 工程系统中的参数及其变化率都是有界的，在这一假定下，本文对时不变参数 和时变参数情况分别给出系统分析与综合的有关结论。由于时不变参数情况可视为 时变参数的变化率趋于无限大的极端情况，因而由我们的时变参数系统结论也可导 出时不变参数系统的相应结论。论文不仅涉及一般的鲁棒稳定性，还增加保证收敛 率的鲁棒稳定性。论文充分利用S．procedure处理法和引入冗余变量(矩阵)技巧来 处理参数约束和降低由此带来的保守性。 所获理论结果皆有算例的大量计算支持。一般来说，适当选取参数依赖Lyapunov 函数中参数阶次和冗余变量是非常重要的，过低的参数阶次和不用冗余变量将增加 所得结果的保守性，过高的参数阶次和过多的冗余变量未必能改善保守性，反而使 计算代价骤增，工程应用时需要根据情况做折中考虑。 论文对两参数多项式依赖系统的有关问题给予适当提及和考虑。 关键词：多项式参数依赖系统；鲁棒稳定性；L2增益：干扰抑制；参数 依赖Lyapunov函数；线性矩阵不等式(LMI) Abstract Asan classof with ontheform important systems of uncertainty,based the uncertaincanbe parameter-dependentparameter system dividedintoa衔nelinearand non-linearrelationscall polynomial—type(General beapproximateapproachingusing with dimensionunderacertain of polynomialproper degree the accuracy．)Forsingle． uncertain continuous-timeand 1inear parameter discrete-time ofthe system polynomial aresomefurtherresearchabout type,there robust state feedback stable,robust stabilization,robust controller L2一gainanalysis，and usesthe synthesis．Tllis paper function pa