大型立式淬火炉度分布参数系统参数辨识研究.pdfVIP

摘要 大型立式淬火炉是大型高强度铝合金构件热处理的关键装备，这 些构件是大型航空航天器的重要组成部分。论文针对大型立式淬火 炉的传热特点研究其温度分布参数控制系统的参数辨识算法，满足 了大型航空航天构件的高难度淬火工艺要求。 温度是大型航空航天构件淬火热处理工艺的关键指标，大型立式 淬火炉体积庞大，炉体结构复杂，各种热交换方式并存，炉内温度 分布呈分布参数特性，实现炉内温度在大空间范围内的高精度高均 匀性控制难度很大。如果控制系统参数不准确，会使得炉温控制精 度低，温度出现过高或过低的现象，炉温过高会造成构件过烧，过 低则不能满足构件质量要求。因此，为了获得大型立式淬火炉温度 控制的高精度和高均匀性，保证构件质量，需要辨识系统参数。 正交函数逼近法在很大程度上能够保证分布参数模型的空间分 布特性，而且具有计算量小，逼近精度高，算法简单等优点。在以 块脉冲函数为基函数，利用正交函数变换将由偏微分方程描述的分 布参数系统控制模型转化为矩阵代数方程的基础上，根据递推最小 二乘原理推导出大型立式淬火炉温度分布参数系统的参数在线辨识 算法。辨识过程中充分考虑了大型立式淬火炉温度分布参数系统模 型边界条件和初始条件的影响，提高了参数辨识精度。在MATLAB 软件平台上对大型立式淬火炉温度分布参数系统控制模型进行仿真 实验，并对仿真结果进行分析，得出了空间步长和时间步长对参数 辨识精度影响的特性。仿真结果表明该参数辨识算法是有效的，参 数辨识精度在8％以内，并且保持了系统的空间分布特性，算法计算 量小，能够满足大型立式淬火炉温度分布参数系统的控制规律对参 数辨识实时性和精度的要求。 关键词 分布参数系统，正交函数变换，积分运算矩阵，递推参数 辨识法 ABSTRACT vertical furnace kind critical Large。scale quench wasa of forthermaltreatmentof aluminum equipment high—strength alloy used componentswidely inaerospace to characteristicsof vertical fumac，the of large—scale quench algorithm identificationfor distributed parameter temperature parametersystem was difficult technicsof researched，and quenching largeaerospace Wassatisfied． components wasthe of Temperaturekeylargeaerospace thermal treatmenttechnics。Thestructureof vertical large-scale fumaceWas differentofheattransfer quenching complex；manytypes were infumacecould’tbe combined；thecomponents temperature measured distributionWasdistributed directly；temperature parameter difficulttorealize and very characteristically．It’S highprecision homogenei锣ofquench contr01．Inaccurateof temperature parameters control will low control and systembring temperature precision infumace．If is inappropriatetemperature furnace too temperaturehigh the willbe iftoolowitwon’t the componentoverbumt，and satisfy of identificationwas quality components．Therefore，systemparameters to and of furnace requiredgethighprecision homogeneityquench controland the of temperatureguaranteequalitycomponents． function Canassurethe Orthogonal ap