符合iec6131-3标准的plc编程环境关键问题的研究.pdfVIP

摘要 摘要 可编程控制器 PLC 技术作为一种以微处理器及其存储器为控制中心的自 动化装置，’在工业自动化控制领域发挥越来越重要的作用。尤其是随着全球制 造业向中国的转移，PLC在未来的几十年内会被越来越多的中国企业所使用。 相比较于西门子，AB等几家跨国公司，国内的PLC研发还处于起步阶段， 各项技术还没有完全的掌握，因此研究PLC技术，尤其是开发PLC技术具有非 常大意义。PLC是一个非常庞大的系统工程，其中CPU是技术难度最大的部分。 而CPU模块又包括：PLC编程软件和PLC实体部分，本文主要以PLC编程软件为 研究对象，重点研究了PLC编程软件开发过程中的几个难点。 重点介绍了目前国际上非常流行的PLC编程编程规范和IEC61131—3标准， 对其进行了客观的评价。梯形图和语句表语言是目前最流行的两种编程语言， 根据梯形图编程语言的特点，经过长期的分析研究，结合梯形图的物理意义和 编程特点提出了一套基于能流观点的转化算法，把梯形图假设成一股能流，此 能量从母线出发，经过不断的分流、汇流，最后汇集到一点。此算法首先把梯 形图抽象成AOV图结构，然后通过对AOV图的遍历，利用拓扑排序等知识，成 功实现了梯形图到语句表的转化；结合语句表语言本身意义的限制条件和梯形 图绘图结构产生的限制条件的特点，提出了一种基于分块观点的算法成功解决 了语句表语言到梯