《乐山师范学院飞度08技术报告》.pdf

第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 乐山师范学院 队伍名称： 飞度08 参赛队员： 郑素仙 李兆明 朱 平 带队教师： 张九华 张自友 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 第一章 引言 - 1 - 1.1 背景简介 - 1 - 1.2 设计简介 - 1 - 1.3 本文结构与文献综述 - 2 - 第二章 系统分析与设计 - 3 - 2.1 总体设计策略 - 3 - 2.2 总体设计方案 - 3 - 第三章 机械系统设计 - 5 - 3.1 模型车的组装与改装 - 5 - 3.1.1 车模的组装 - 5 - 3.1.2 车模的改装 - 5 - 3.2 硬件电路板的安装 - 7 - 3.2.1 主板的安装 - 7 - 3.2.2 红外传感器的安装 - 8 - 3.2.3 速度传感器的安装 - 8 - 3.2.4 电源模块和电机驱动模块的安装- 9 - 3.2.5 防撞系统的安装 - 9 - 3.2.6 舵机的安装 - 10 - 第四章 硬件电路设计 - 11 - 4.1 电路板的设计- 11 - 4.2 光电传感器 - 12 - 4.2.1 方案选择- 12 - 4.2.2 电路设计- 13 - 4.3 速度检测传感器 - 13 - 4.3.1 方案选择- 13 - 4.3.2 电路设计- 14 - 4.3.3 速度计算- 14 - 4.4 电机驱动模块- 15 - 4.4.1 方案选择- 15 - 4.4.2 工作原理- 16 - 4.4.3 电路设计- 16 - 4.4.4 性能测试- 17 - 4.5 电源模块- 17 - 4.5.1 原理分析- 1