大学物理下册机械振动资料.ppt

* ?§6.1 简谐振动的动力学 ?§6.2 简谐振动的运动学 ?§6.3 简谐振动的能量 ?§6.4 简谐振动的合成 ?*§6.5 阻尼振动 受迫振动 共振 第6章 机 械 振 动 * 振动是一种普遍的运动形式 心跳 自然界的振动 机械振动: 物体在某固定位置附近的往复运动. 广义振动:任何一个物理量在某一量值附近随 时间作周期性变化. 振动分类 振动 受迫振动 自由振动 共振 阻 尼 自由 振 动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 (简谐振动) * §6.1　简谐振动的动力学特征 振动中最简单最基本的是简谐振动 简谐振动: 一个做往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移 x (或角位移 ? ) 随时间 t 按余弦(或正弦)规律变化的振动 x＝Acos(?t＋?0) 运动学方程 x 可作广义理解: 位移、电流、场强、温度… 最简单的简谐振动:　1.　弹簧振动 2.　摆动 * x 0 x 一、弹簧振子模型 平衡位置为坐标原点 弹性恢复力（线性回复力） F= -kx 动力学方程 * 二、微振动的简谐近似 1. 单摆 c 0 m l ? 平衡位置为坐标原点 力矩 泰勒级数展开 线性恢复力矩 动力学方程 转动定律： * 2.复 摆 F * 三、简谐振动的动力学特征(判据 ) 1. 受力特征 线性回复力 物体在其稳定平衡位置附近的无阻尼微小振动，总可以看成是简谐振动. 2.动力学方程 3. *能量特征 (弹性力是保守力) * 例: 弹簧下面悬挂物体，不计弹簧重量和阻力，试证其在平衡位置附近的振动是谐振动。 A 证：以平衡位置0为原点，向下为x轴正向 0 △l 是弹簧挂上重物后的静伸长 设某一瞬时m的坐标为x A 动力学方程为 * §6.2　简谐振动的运动学 一、简谐振动的运动学方程 动力学方程： 运动学方程： A、?0 由初始条件所决定 1.速度 2.加速度 * 二. 描述谐振动的三个特征量 1.振幅A 由初始条件决定 t=0 2. 周期T 完成一次完全振动所需的时间 * 周期T： 频率?： 圆频率: 固有圆频率：仅由振动系统的力学性质所决定频率 弹簧振子 固有圆频率 固有周期 单摆 复摆 * 3. 位相和初位相 (1) 能唯一确定系统运动状态，而又能反映其周期性特征的的物理量 ? =?t+ ?0 叫做位相, 是描述系统的机械运动状态的物理量 (2)初位相: t=0时的位相?0 * (3)位相差 两振动位相之差 ??＝?2－ ?1 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 　　　　　两振动步调相反,称反相 0??? ?2 超前于?1 或 ?1滞后于?2 　　位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 * 三、简谐振动的旋转矢量表示法 X O t=0 时刻 ?0 x0 ? t 时刻 ?t+ ?0 x 用旋转矢量定相位 例： x0 = A/2 ?0 0 ? =? x 0 x0 ? 答： * 用旋转矢量表示相位关系 x 0 ? x 0 ? 同步 x 0 ? 反相 旋转矢量与振动曲线 t x * 例: 确定初位相 t=0 时，x0=A, ?0=0. x x0=A x o A - A t t=0时, x0=A/2, ?00 x A A/2 x o A - A t * t=0时, x0=0, ?00 x A x o A - A t t=0时, x0=-A, ?0=0 x A x o A - A t t=0时, x0=0, ?00 x A x o A - A t * 例:用振动曲线定相位差 x t o A1 -A1 A2 - A2 x2 x1 T Δ?=0,同相 x1 T x o A1 -A1 A2 - A2 x2 t Δ?=π,反相 x x1 T o A1 -A1 A2 - A2 x2 t Δ?=3π/2 * 例: 振动曲线如图 (a) (b)所示，写出它们的振动方程。 5 0 0.4 0.6 0.2 t (s) x(cm) (a) 3 0 0.2 0.3 0.1 t (s) x(cm) (b) * §6.3　简谐振动的能量 一、简谐振动的能量 以弹簧振子为例 动能 势能 动能和势能的位相差为