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robotics_toolbox_for_matlab.pdfVIP

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  • 2016-03-01 发布于山西
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robotics_toolbox_for_matlab.pdf

    robotics_toolbox_for_matlab

    Robotics Toolbox for MATLAB He Jinshou, Deng Fuqin, Yang Guanglu hjs00@126.com, dengfuqin_hitsz@126.com, glasses-21@163.com Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School,CoME Grade 2005 Wednesday, June 07, 2006 1 Contents 1 Introduction 3 2 Acknowledgement3 3 Tutorial 3 3.1 Rotational Motion in R3 3 3.2 Exponential coord

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