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ECU 基础理论 一．ECU 是什么 简言之ECU 是发动机的大脑。最基本的ECU 收集来自各种传感器的信号，经过单片计算 机处理后控制每一次喷油、点火的精确执行。现代发动机ECU 集成越来越多的功能，如可变气 门控制、增压控制、变速箱控制、发电机、空调、在线诊断系统（OBD ）、网络网关等等，这 些系统的加入使现代ECU 变得越来越复杂。下图是ECU 实物图： ECU 外观及内部电路（转） 深圳市卡妙思电子科技有限公司 下图所示为典型ECU 的输入输出框图： ECU 的输入输出 （转） 二．现代汽油电喷发动机的3 种模型 1.空气流量型（MAF ） 该类型发动机主要是根据空气流量计测量进气量，主要用于早期拉线节气门的车型，对发 动机控制精度不高，排放控制难度大，目前已逐步淘汰中。 2.转速密度型（Speed Density ） 该类型发动机以进气压力传感器（MAP ）和转速信号为主要依据进行喷油控制，是目前最 流行的控制模式，对应电子节气门车型，可以做到精确的排放控制。锐志属于该类型车种。下图 深圳市卡妙思电子科技有限公司 所示为该类型ECU 参考信号图： Speed Density 型参考信号 3. ALPHA-N 型 该类型发动机以节气门开度和转速信号为主要依据进行喷油控制，主要用于竞技车辆，力 求高响应速度，排放无要求。下图所示为该类型ECU 参考信号图： 深圳市卡妙思电子科技有限公司 ALPHA-N 型参考信号 三．ECU 是怎样确定当前工况的 以Speed Density 型发动机为例，如图（）所示，主参考信号包括转速（SPEED ）、进气压力（MAP ）， 次参考信号包括进气温度、冷却液温度、节气门开度，最次参考信号则包括油温、油压、大气压 力等等辅助信号。ECU 正是通过不停的采集这一大推的信号来确定当前的准确工况的。至于曲 轴、凸轮轴等周期性信号则相当于ECU 的节拍信号，它告诉ECU 当前活塞的位置以及处于哪个 冲程（吸气、压缩、做功、排气之一）。 四．空燃比（AFR ）与氧传感器 1.空燃比 空燃比就是吸入气缸内混合气中空气与燃油重量之比。发动机工作在不同工况中空燃比是 在变化的，以下就是汽油机几个典型参考值： 6.0 ：发动机冷机启动后暖机过程 11：浓混合气最大扭矩值 14.7：理论空燃比 16：高速巡航时 20+ ：稀薄燃烧 上面提到了 14.7 这个理论空燃比，为何偏要选择这个值作为理想的空燃比值？下图所示 为汽油机空燃比、油耗、动力3 者之间的关系： （转贴） 从图中可以看出汽油机的空燃比在12～13 时功率最大，在16 时油耗最低，而排放在18 左右最 低。选择 14.7 在动力、油耗、排放之间比较平衡。这也说明直喷发动机的高AFR 意味着其拥有 更好的排放。 LAMBDA 值是发动机常用的一个参数，是空燃比的另一种叫法而已，LAMBDA 值更能体 现当前空燃比与理论空燃比之间的差异，更适合分析思维。 深圳市卡妙思电子科技有限公司 LAMBDA=AFR/14.7 测量空燃比（AFR ）可以用空燃比计，下图所示： （转贴） 2.氧传感器 氧传感器一般安装在排气头焦处，可以读取排气中的氧含量，通过氧含量可以计算出当前 空燃比。 深圳市卡妙思电子科技有限公司 BOSCH 氧传感器LSU4.2 （转贴） 氧传感器总体来分有宽带和窄带两种。宽带氧传感器的输出信号如图所示： （转贴）