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4.1 功能图的产生及基本概念 4.2 顺序控制指令 4.3 功能图的主要类型 4.4 功能图编程应用举例 功能图的产生 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代，法国 实质：一种图形化的编程语言 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 梯形图的顺序控制设计法 1. 经验设计法存在的问题 (1) 设计方法不规范,难予掌握的,设计周期长,没有一套完整的,固定步骤可以遵循,具有很大的试探性和随意性. (2) 装置交付使用后维护困难,用经验法设计出的梯形图往往非常复杂不规范. 顺序控制设计方法及设计思路 (1). 第一个很重要思想是步的划分. (2). 第二个重要思想是确定各相邻步之间的转换条件. 功能图的基本概念 状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 初试状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 1．状态:是控制系统中一个相对不变的性质对应一个稳定的情形 （1）初始状态: 是功能图的起点，一个控制系统至少要有一个初始状。 初始状态的图形符号 S7-200 PL