矿井提升机变频调速控制_系统设计_论文.doc

毕业设计 设计题目：矿井提升机变频调速控制系统设计 学生姓名： 专 业： 班 级： 系 部： 指导教师： 二〇一五年六月一日 摘 要 矿井提升机是矿山生产中最重要的矿山设备之一，是煤炭生产运输的主要工具。传统矿井提升机的调速性能较差，在启动、停止、制动、逻辑控制等方面存在许多安全问题。 针对传统调速存在的不足，本设计以为控制核心器件，电气拖动部分采用先进的变频调速方案。在控制单元给出变频器的控制命令（正转、反转、多段速等）可使提升机按照设定的形速度曲线进行，满足提升阶段稳定运行的要求。根据矿用提升机的运行特性要求，完成对提升机、变频器、的选型设计。根据硬件系统要求画出外部接线图，并编写系统控制程序。 通过西门子仿真软件对编写的梯形图程序进行仿真。 关键词 矿井提升机；电控系统；变频调速；；仿真  Abstract Mine hoist is one of the most important mine equipment in mine production, and is the main tool for coal production and transportation. The speed control performance of the traditional mine hoist is poor, and there are many security problems in the aspects of starting, stopping, braking, logic control and so on. For the shortcomings of the traditional speed control, the design takes PLC as the core device, and the electric drive part adopts advanced variable frequency speed control scheme. In the control unit, the control commands of the inverter (forward, reverse, and multiple speeds) can be used to make the hoist follow the set of the S speed curve, and meet the requirements of the stable operation of the lifting stage. According to the operation characteristic of mine hoist, the selection and design of the hoist, inverter and PLC are completed. According to the hardware system, draw the external wiring diagram and write the system control program. Simulation of the ladder diagram program written by Microwin SP9 STEP7 by SIEMENS plc translate S7-200 simulation software. Keywords hoist; electronic control system; frequency conversion speed control; PLC; simulation  目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.2 矿井提升机系统组成 1 1.4 设计内容 2 1.5 设计意义 2 2 矿井提升机提升系统硬件选型设计 3 2.1 矿井提升机组成 3 2.2 提升容器的选型 3 2.3 主井箕斗规格的选择 4 2.4 提升机运动学分析 6 2.4.1 提升速度图参数计算 6 2.4.2 运动参数计算 7 2.5 矿井提升机静、动态性能分析 10 2.6 提升电动机的选型设计 13 2.7 本章小结 14 3 矿井提升机变频器系统硬件选型设计 15 3.1 变频调速特点 15 3.2 变频调速的基本原理 15 3.3 变频器的选型设计 16 3.3.1 控制方式的选择 16 3.3.2 容量的选型计算 17 3.4 变频器声光报警回路设计 18 3.5 变频器制动回路设计 19 3.5.1 再生制动 19 3.5.