Z3040摇臂钻床的继电器控制电路设计及PLC控制设计要点.doc

新乡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 Z3040摇臂钻床的继电器控制电路设计及PLC控制设计 系 别 机电工程系 学生姓名 张 宏 飞 学 号 1010104219 专业名称 电气自动化 指导教师 李 宏 义 2013年 04 月 23 日 Z3040摇臂钻床的继电器控制电路设计及PLC控制设计 摘 要 本设计是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单、编程方便、调试周期短、可靠性高、抗干扰能力强、故障率低、对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统，从而提高机床工作性能的方法。由于Z-3040型摇臂钻床的电气控制系统存在线路复杂、故障率高、维护工作量大、可靠性低、灵活性差等缺点,本文提出了用PLC对z-3040型摇臂钻床的继电器接触式模拟控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,以便更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。 关键词 Z-3040摇臂钻床，电气控制系统 PLC，微处理器 目 录 摘 要 1 关键词 1 前 言 3 第一章 总体方案的确定 4 第二章 Z3040摇臂钻床简介 5 §2.1 电路工作过程 8 §2.1.1主轴电动机M1的控制 8 §2.1.2 摇臂升降的控制 8 §2.1.3 摇臂上升为例分析摇臂升降的控制 8 §2.1.4 主轴箱、立柱松开与夹紧的控制 10 §2.2 液压控制系统 10 §2.2.1 夹紧液压控制系统 10 §2.2.2 摇臂移动与主轴箱移动液压系统图 10 第三章 PLC控制系统设计的具体内容 11 §3.1 PLC设计控制系统的基本原则 11 §3.2 PLC控制系统的I/O点数确定与PLC机型选择 11 §3.3 I/O接线图 12 §3.4 PLC I/O、地址分配表 13 §3.5流程图 14 §3.6 状态转移图 15 §3.7 梯形图 16 §3.9 所用材料及型号规格 20 结束语 22 参考文献 23 致 谢 24 前 言 目前，我国的Z-3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，此外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统能有效的弥补上述系统的这一缺陷。PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单、编程方便、调试周期短、可靠性高、抗干扰能力强、故障率低、对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z-3040摇臂钻床电气控制系统的改造， 把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。 Z3040 摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。 目前，我国的Z3040 摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC 之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价