传感器及其工作原理详解.pptVIP

§6.1 传感器及其工作原理 机器人 传感器是把非电学物理量（如:力、温度、光、声、化学成分等），转换成易于测量、传输、处理的电学量（如：电压、电流等）的一种组件，器自动控制作用。 1.光敏电阻——光传感器 3.霍尔元件——磁传感器 理论探究：电容——传感器 课堂总结 对传感器的认识 §6.2 传感器的应用 二、常见的传感器元件： 1、光敏电阻：入射光变强，阻值减小 2、热敏电阻：随温度的升高，阻值减小 金属热电阻：随温度的升高，阻值增大 3、霍尔效应：将磁学量（B)转化为电学量(U) 三、传感器的应用： 力传感器-------电子秤 声传感器-------话筒 温度传感器----电熨斗、电饭煲、测温仪 光传感器-------鼠标、火灾报警器 2、电容式话筒： 温度传感器的应用——电饭锅 测温仪 温度——电信号 光传感器的应用——鼠标器 鼠标中的红外接收管就是光传感器。鼠标移动时，滚球带动 x、y 方向两个码盘转动，红外管接收到一个个红外线脉冲。计算机分别统计 x、y 两个方向上的脉冲信号，就能确定鼠标的位置。 火灾报警器 光———电流变化———控制电路通断 非电学量———传感器———电学量———控制电路通断 * * 干簧管 干簧管由一对磁性材料 制成的弹性舌簧组成，密封 于玻璃管中，舌簧端面互叠 但留有一定间隙。 当磁铁或通电线圈靠近 干簧管时，两个舌簧被磁化 而互相吸引，两个舌簧接触 开关闭合 温度传感器 明火探测器 离子感烟器 火灾报警器 一、传感器 二、几种制作传感器的元器件 2.热敏电阻和金属热电阻 阅读教材，问答问题： （1）金属导体与半导体材料的导电性能与温度的变化关系是否相同？ （2）热敏电阻和金属热电阻各有哪些优缺点？ （3）热敏电阻和金属热电阻能够将什么量转化为什么量？ 金属导体的导电性能随温度升高而降低；半导体材料的导电性能随温度升高而增强。 热敏电阻灵敏度高，但化学稳定性较差，测量范围较小；金属热电阻的化学稳定性较好，测量范围较大，但灵敏度较差。 热敏电阻或金属热电阻能够将热学量转化为电学量 热敏电阻和金属热电阻 电阻——温度特性曲线 霍尔效应 在一个很小的矩形半导体 （如砷化铟）薄片上，制作四 个电极E、F、M、N就成为一 个霍尔元件。 在E、F间通入恒定的电流，同时外加与薄片垂直 的磁场B，则薄片中的载流子就在洛伦兹力的作用下， 向着与电流和磁场都垂直的方向漂移，使M、N间出现 了电压，称为霍尔电压UH 霍尔效应 定向移动的电荷受到方向 平行于侧面向里的洛伦兹力的 作用。在这个力的作用下，薄 片两个侧面上会累积起正负电 荷。 随着电荷积累，在内外侧 面间会形成一个逐渐增强的电 场 定向移动的电荷同时受到 洛伦兹力和电场力的作用 霍尔效应 当电场力增大到与洛伦兹力相等时，内外侧端面 间就形成一个稳定的电场，此时两端面形成一个稳定 的电压UH。这种现象称为霍尔效应，这个电压叫做霍 尔电压 霍尔效应 可以证明，霍尔电压UH： d——薄片的厚度 k——霍尔系数 霍尔元件——把磁感应强度这个磁学量转换为电压 这个电学量 位移传感器 位移传感器 力传感器 声传感器 非电学量 电学量 物理规律 一、力传感器的应用——电子秤 1.电子秤使用的测力装置是什么? 它是由什么元件组成的? 2.简述力传感器的工作原理. 装置:力传感器 元件:金属梁和应变片 金属梁 U1 U2 两个应变片的形变引起电阻变化 致使两个应变片的电压差变化 1.电子秤使用的测力装置是什么? 它是由什么元件组成的? 3.应变片能够把什么力学量转化为什么电学量？ 2.简述力传感器的工作原理. 装置:力传感器 组成:金属梁和应变片 形变 电压 一、力传感器的应用——电子秤 两个应变片的形变引起电阻变化 致使两个应变片的电压差变化 三、温度传感器的应用:1.电熨斗 1.双金属片温度传感器 思考：双金属片温度传感器的作用是什么？ 作用：控制电路的通断。 三、温度传感器的应用:1.电熨斗 原因：双金属片 铜的膨胀系数大于铁 电烫斗的构造： (2)双金属片温度传感器在电熨斗中的应用 (2)双金属片温度传感器在电熨斗中的应用 思考与讨论： ①常温下，上、下触点应是接触的还是分离的？当温度过高时，双金属片将怎样起作用？ ②熨烫棉麻衣物和熨烫丝绸衣物需要设定不同的温度，这是如何使用调温旋钮来实现的？ 三、温度传感器的应用:1.电