传感器绪论详解.pptVIP

* 式中， ωn为传感器的固有频率。 （1-13） * 衡量传感器频率响应特性的几项指标如下： （1）频带。传感器的增益保持在一定频率范围内，这一频率范围 称为传感器的频带或通频带，对应有上截止频率和下截止频率。 （2）时间函数。可用时间常数τ来表征传感器单自由度一阶系统 的动态特性。时间常数τ越小，频带越宽。 （3）固有频率。传感器单自由度二阶系统的固有频率ωn可用来表 征其动态特性。 [相关知识] 一、传感器的认识 力传感器 流量传感器 视觉传感器 位移传感器 压力传感器 * * 3.接触测量法 * 4.非接触测量法 例：雷达测速 车载电子警察 * 5.静态测量法 * * * 温度计 对缓慢变化的对象进行测量亦属于静态测量。 * 6.动态测量法 地震测量 振动波形 * 示波器 * 1.3 传感器基本知识 1.3.1 传感器的概念 传感器是指能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的元件或装置。 传感器的定义包含了以下几方面的含义： （1）传感器是一种测量装置，能完成检测任务。 （2）传感器的输入量是某一被测量，可能是物理量， 也可能是化学量、生物量等。 （3）传感器的输出量是某种物理量，这种量可以是气量、 光量、电量，但主要是电量。 （4）传感器的输出、输入有对应关系，且有一定的精确度。 * 1.3.2传感器的组成 举例：测量压力的电位器式压力传感器 图1-3 传感器的组成框图 敏感元件 转换元件 测量转换电路 非电量 非电量 电参量 电量 敏感元件(sensing element)： 直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件，它是传感器的核心。 转换元件(transduction element)： 将敏感元件输出的物理量转换成适于传输或测量电信号的元件。 测量电路(measuring circuit)： 将转换元件输出的电信号进行进一步转换和处理的部分，如放大、滤波、线性化、补偿等，以获得更好的品质特性，便于后续电路实现显示、记录、处理及控制等功能。 * * * 1.敏感元件 图1-4 气体压力传感器的示意图 1—壳体； 2—膜盒； 3—电感线圈； 4—磁芯； 5—转换电路 敏感元件在传感器中直接感受被测量，并转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量。 * 弹性敏感元件（弹簧管） * 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α * 弹簧管放大图 * * 当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生角位移。 * 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量--电阻的变化（ΔR） * 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 * 1.3.3传感器的分类 传感器的种类名目繁多，分类方法也很多。常用的分类方法有： １）按被测量分类：可分为加速度、速度、位移、压力、负荷、扭矩、温度传感器等。 2）按工作原理分类：可分为电阻式、电容式、电感式、压电式、霍尔式、光电式、热电偶等传感器。 * 3)按能量的传递方式分:可分为有源传感器和无源传感器。 （1）有源传感器 有源传感器可视为一台微型发电机，能将非电量转换为电量，它所配用的测量转换电路通常是信号放大器。所以有源传感器是一种能量变换器，如压电式传感器、热电式传感器(热电偶)、电磁式传感器和电动式传感器等。 （2）无源传感器 无源传感器不进行能量的转换，被测非电量仅对传感器中的能量起着控制或调节的作用，所以它必须具有辅助能源(电源)，如电阻传感器、电容传感器和电感式传感器等 4)按输出信号的性质分 传感器按输出信号的性质可分为模拟传感器与数字传感器。模拟传感器的输出信号要通过A／D转换器转换为数字信号后才能交给计算机进行信号分析、加工与处理。数字传感器则可直接送到计算机进行处理。 * 1.3.4 传感器的特性 传感器的特性一般指输入、输出特性。 传感器的基本特性可用静态特性和动态特性来描述。 1.静态特性 传感器的静态特性是指当被测量的值处于稳定状态时输入量与输出量的关系。只有传感器处于稳定状态时，输入量与输出量的关系式中才不含有时间变量。衡量静态特性的重要指标包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、漂移和可靠性等。 * 1）线性度 线性度是指传感器输入量与输出量之间的静态特性曲线偏离直线的程度，其又称为非线性误差。在实际