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第三章 梯形图概述 梯形图编程语言是一种图形化的语言，是若干图形符号的组合。不同厂家的PLC有自己的一套梯形图符号。这种编程语言具有继电器控制电路的形象、直观的优点，熟悉继电器控制技术的人员很容易掌握。因此，各种机型的PLC都把梯形图作为第一编程语言。 3.1 梯形图的由来 3.1.1 梯形图的由来 梯形图语言实际就是图形，它来源于继电器控制电路图，在继电器控制电路图中，有5种基本图形就可以组成很复杂的控制线路。 (1)常开按钮。该按钮的触点平常的工作状态是断开状态。当用手按动时，触点闭合，为连接状态;当手离开按钮时，触点断开，恢复断开状态。 (2)常闭按钮。该按钮的触点平常的工作状态是连接状态。当用手按动时，触点断开，为断开状态;当手离开按钮时，触点闭合，恢复连接状态。 按钮和按钮的常闭和常开触点如图3-1所示。 图3-1 按钮和按钮的触点 (3)常开触点。该触点平常的工作状态是断开状态。当继电器线圈通电时，触点闭合，为连接状态;当继电器线圈断电时，触点断开，恢复断开状态。 (4)常闭触点。该触点平常的工作状态是连接状态。当继电器线圈通电时，触点断开，为断开状态;当继电器线圈断电时，触点闭合，恢复连接状态。 (5)继电器线圈。继电器线圈只有连接该线圈的所有触点都闭合时，线圈通电，由线圈和动铁(衔铁)组成的电磁铁吸引闭合，带动常开触点闭合，常闭触点断开。