无刷直流电机直转矩控制.pdfVIP

摘要 无刷直流电机应用非常广泛，然而其固有的转矩脉动，限制了其 在高精度、更广泛领域的应用。寻求更好的控制方法，提高无刷电机 的转矩特性，具有非常重要的意义。直接转矩控制是一种高性能的转 矩控制方法，已在异步电机和永磁同步电机中取得良好应用。本文将 直接转矩控制应用在无刷直流电机系统中，以期有效抑制无刷电机转 矩脉动。 本文详细论述了无刷直流电机直接转矩控制(BLDC．DTC)的基 本原理与控制结构，分析了传统无刷电机直接转矩控制方法存在的问 题，并提出了新型的无刷直流电机直接转矩控制策略。 为了减小无刷直流电机二相导通1200通电方式下由于电压矢量 切换而引起的较大换相转矩脉动，本文采用换相期间插入三相导通模 式的二三相混合导通策略，构建12个非零电压空间矢量，优化电压 矢量的选择。 为了进一步减小转矩脉动，本文设计了基于模糊逻辑的电压矢量 作用时间调节器。从定频调宽的思想出发，根据转矩误差与转矩误差 变化率，实时调整下一控制周期内的电压矢量作用时间占空比，使得 实际转矩良好地跟踪期望转矩。 基于TMS320F2812DSP的无刷电机控制平台，实现了新型控制策略 的验证。仿真与实验结果表明：这种新型的无刷直流电机直接转矩 控制策略，保留