永磁同步电机伺系统的死区补偿及svpwm算法优化研究.pdfVIP

摘要 摘要 PWM电压源型逆变器是永磁同步电机伺服系统巾的重要部件，其死区的设 置避免了逆变器桥臂短路，但同时也增大了逆变器输出电流谐波，降低了伺服系 统的性能。此外，目前伺服系统中广泛使用的窄间矢量脉宽调制算法(简称 SVPWM)在计算负担、逆变器开关损耗和输出电流谐波方面并不是最优。为了 进一步提高永磁同步电机伺服系统的性能，本文对死区补偿和SVWPM算法优 化进行了研究。 首先本文介绍了永磁同步电机id=O的矢量控制原理和SVPWM的调制原理， 在此基础上研究死区的补偿策略和SVPWM优化算法。 其次对死区效应进行了详细的分析，提出了一种适用于永磁同步电机id=O 矢量控制的死区补偿方法。该方法利用转子位置角判断电流极性，根据死区引起 的误差电压计算死区补偿值，直接对三相占空比进行补偿，并通过在电流过零点 附近设置阈值，对零电流箝位现象进行了补偿。和其他死区补偿方法相比，该补 偿方法需要的参数少，实现简单有效。 接着介绍了PWM控制性能指标，研究了SVPWM在降低计算负担、开关损 耗和电流谐波方面的优化算法。提出了一种新的SVPWM算法(简称NSⅥ，wM)， 利用定子磁链脉动均方根值衡