永磁同步电机无感器矢量控制系统研究.pdfVIP

JPllfllff／III IIIIII J 1111 r III {Y1 永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究 摘要 随着现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展，特别是 新型永磁材料的出现，极大的促进了调速永磁同步电动机的发展。PMSM控制系 统的稳定运行是建立在闭环控制基础之上，因此如何获取转子位置和速度信号是 整个系统中相当重要的一个环节。目前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方 法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本，降低了系统 的可靠性和耐用性。 无传感器控制是指通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量，通过特 定的观测器策略估算转子位置，提取永磁同步电机转子的位置和速度信息，完成 闭环控制。无传感器永磁同步电动机调速系统不仅结构简单、易维护、运行效率 高、