粒子蜂群算法及在dp半潜式平台推力优化分配中的应用.pdfVIP

中文摘要 摘要 随着社会的进步和科技的发展，人类已全面步入海洋经济时代，对海洋的开发和探 索范围也越来越广。传统的锚泊定位已愈发满足不了海上工作的相关需求，动力定位系 统(DPS)应运而生，它是依靠推进器产生的动力来抵御作用在船舶及平台上环境力的影 响，从而尽可能使其保持在海面期望位置上的一种闭环控制系统。其中的推力分配系统 是DPS重要的组成部分，它的作用是将控制系统输出的期望力和力矩等信号，转化分 配为各推进器的转速和方向。推力分配问题可归结为一个约束非线性优化问题。对于推 力分配的优化，不但能更好地提升DPS的相关性能，还能在减小推力误差、降低能耗 和减少设备磨损等方面发挥积极的作用。 本文以装备有八个全回转推进器的某半潜式平台为工程背景，针对其推力分配问题， 建立了数学优化模型。过去采用序N次规戈lJ(SQp)等求解该问题，存在局部收敛等缺 陷，且鲁棒性不好。根据算法的发展趋势，本文基于较为新颖的属群智能的人工蜂群算 法来求解，以期获得更好的结果。 人工蜂群算法具有全局收敛，结构简单，易于实现等优点，但同样存在早熟、收敛 速度不突出等缺陷。为了更好地求解上述推力优化分配问题，本文对其进行了相应的改 全