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城市轨道交通-----信号系统 组员： 靳汉、臧晨歌、 刘宸 城市轨道交通信号系统 城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 组成 信号系统通常由列车运行自动控制系统（ATC）和车辆段（基地）信号控制系统两大部分组成。 用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理 · 1825 人持旗引导 列车信号系统的历史由来已久。1825年，世界上第一列火车在英国运行时，由专人骑马持旗引导其前行，这是历史上最早的列车信号系统了。 1832 黑白球固定信号装置 列车能准时到达则悬挂白球。 如晚点则挂黑球。 这种信号机每隔5公里安装1架。铁路员工用望远镜瞭望，沿线互传消息。 1841 臂板信号机 1841年英国铁路出现了臂板信号机 臂板信号机是固定信号机的一种。它白天用臂板的不同位置，夜间用不同颜色的灯光显示信号，适用于无可靠电源的车站。 时间空间间隔闭塞 19世纪40年代以前，列车运行是采用时间间隔法。即 先行列车发出后，隔一定时间再发出同方向的后续列车。这种方法的主要缺点是不能确保安全。当先行列车运行不正常时（晚点或中途停车等），有可能发生后续列车撞上前行列车的追尾事故。 1842年英国人库克提出了空间间隔法，即先行列车与后续列车间隔开一定空间的运行方法。因为它能较好地保证行车安全而被广泛采用，逐步形成铁路区间闭塞制度。 1876 电话闭塞 电话闭塞，是在没有机械、电气设备的条件下，仅凭联系制度来保证实现空间间隔法的列车运行。 电话闭塞过程是，地铁两站之间通过电话联系，前方站列车驶出站台后，值班员用电话通知后方站值班人员有接车空闲，值班员再电话通知司机，后方站列车才能发出。 1980自动固定闭塞 自动固定闭塞系统是把两个地铁站之间分成几个较小的分区，每两个分区间都有信号灯。自动闭塞系统下列车凭地面信号机信号行车。当地面信号机绿灯显示时，列车全速运行；黄灯的时候，列车减速运行；红灯时，列车制动停车。 把大区间划分成小分区，列车发车间隔缩短了，运行效率得到提高。在信号灯的指挥下，每个小分区内，每次只能有一辆列车通过，也就能够确保列车运行的安全。 采用自动固定闭塞系统，能够将发车间隔从7分钟缩短到2分钟。但是自动闭塞系统下，仍然需要司机观察信号变化，来进行减速和紧急停车等操作。而人工操作，难免出现失误。 2010 CBTC 为了避免自动闭塞人为操作失误引发的地铁事故，北京地铁引用了CBTC系统（Communication Based Train Control System，基 于无线通信的列车自动控制系统）。CBTC系统以前方的列车为追踪目标，取消了在轨道上固定的物理分割，可以最大限度地缩短行车间隔，提高运行效率。 采用CBTC系统后，列车可以和地面保持连续的双向通信，前车不间断地向控制中心传输它的速度、位置等信息。中心根据这些信息计算。确定它的安全间隔，然后把这些信息实时地传递给后车，控制后车按照线路限制条件运行，这样能够确保列车运行安全 。CBTC系统高效安全，越来越多的地铁线路采用这种系统。 信号系统基础设备 无论何种技术的信号系统,都离不开中央、轨旁、车载三部分。 其中轨旁设备有检测占用或空闲的设备如轨道电路、环线、波导管、漏缆等， 检测空闲设备的背后都有联锁计算机在后台处理信息，并结合信号机和车载信号实现ATP功能。 基础设备 1 轨道电路 2 信号机 3 继电器与继电电路 4 转辙机与道岔控制及电路 5 计轴器 6 应答器 1轨道电路 轨道电路以一段铁路线路的钢轨为导体构成的电路，用于自动、连续检测这段线路是否被机车车辆占用，也用于控制信号装置或转辙装置，以保证行车安全的设备。 2 信号机 二显示与三显示 壁板信号机 三臂板四显示的进站信号机 信号机上的三块臂板，自上向下依次是红色主臂板、黄色通过臂板、红色辅助臂板 3继电器与继电电路 继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。 4 转辙机与道岔控制电路 转辙机是道岔控制系统的执行机构。用于转换锁闭道岔尖轨或心轨，表示监督联锁区内道岔尖轨或心轨的位置和状态。 道岔控制电路，分为启动电路和表示电路两部份。启动电路指动作电动转辙机的电路，而表示电路指把道岔位置反映到信号楼内的电路。四线制道岔控制电路室内与室外用四根线连接，X1和X2分别为道岔启动电路和表示电路的公用线，X3为表示电路专用线，X4为启动电路专用线。 5 计轴器 轨道计轴器用以检测列车通过铁路上某一点（计轴点）的车轴数,以检查两个计轴点之间或轨道区段内的空间情况,或判定列