交流电机plc详解.docVIP

课 程 设 计 2014 年 11 月 28 日  课程 PLC控制系统课程设计 题目 [1]黄贤武等.传感器原理与应用[M].北京:高等教育出版社,2004[3]张桂苓.浅谈现代PLC的优势特点.电子技术，2007 [4]刘晓燕.自动控制原理课程教改探索[J]．重庆职业学院学报，2006 []张桂苓.浅谈现代PLC的优势特点.电子技术，2008 完成期限 2014.11.24~2014.11.28 指导教师 专业负责人 2014年 10 月 24 日 目录 目录 1 第一章 绪论 1 1.1设计背景 2 1.2设计内容 2 第二章 硬件电路 2 2.1 PLC的选择 2 PLC与继电器控制的区别 3 PLC的工作原理 3 2.2 S7-200的介绍 4 2.3三相异步电机 5 2.4继电器 6 2.5接触器 7 2.6导线，按钮等器件 8 第三章 三相异步电机的PLC控制 8 3.1三相异步电机的点动控制 8 3.2三相异步电机的连续正传控制 10 3.3三相异步电机的延时正转控制 13 3.4电机的正反转控制 15 参考文献 18 附录 19 第一章 绪论 1.1设计背景 三相异步电动机的应用几乎涵盖了农业生产和人类生活各个领域，在这些应用领域中，三相异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系列的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机计数和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。 1.2设计内容 系统设计主要包括硬件和软件两大部分，依据控制系统的工作原理和技术性能，将硬件和软件分开设计。硬件设计部分包括电路原理图、合理选择元器件、绘制线路图，然后对硬件进行调试、测试，以达到设计要求。通过PLC的设计程序来实现电机的正转点动,正转连续,正反转,延时控制任务,将电机与PLC想连接,通过PLC的程序来控制电机动作, 与传统的继电器控制相比具有速度快，可靠性高，灵活性强，功能完善等优点。我选则了西门子S7-200PLC,三相异步电机等器件来完成本次设计。 第二章 硬件电路 2.1 PLC的选择 可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC与继电器控制的区别 1.控制方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。 2.控制速度：继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 3.延时控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。 PLC的工作原理 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 1 输入采样阶段：在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会