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第十章??可编程控制器的应用 第一节 可编程控制器系统设计 第二节 PLC在铣床控制中的应用 第三节 PLC在电梯控制中的应用 第四节 PLC在直流电动机双闭环调速系统中的应用 第五节 PLC在矿井提升机电控系统中的应用 第六节 PLC在变电所中央信号系统中的应用 第一节 可编程控制器系统设计 一、系统设计与调试 二、可编程控制器输入输出端接口技术 三、可编程控制器输入输出接口利用和扩展 四、可编程控制器应用系统的可靠性 一、系统设计与调试 1.系统规划 2.系统设计 3.硬件配置 4.软件设计 5.系统调试 二、可编程控制器输入输出端接口技术 1.输入端接口技术 二、可编程控制器输入输出端接口技术 2.输出端接口技术 三、可编程控制器输入输出接口利用和扩展 1.分组法扩展输入口 2.利用输出口扩展输入口 3.输入触点的合并 4.将信号设置在PLC之外 5.一只按钮实现起动和停车 6.减少所需输出点数的方法 四、可编程控制器应用系统的可靠性 1.对电源的处理 2.安装与布线 3.PLC输出可靠性 4.接地与抗干扰 第二节 PLC在铣床控制中的应用 一、控制要求 二、动作分析 三、控制电路的联锁与保护 四、I/O点分配 五、PLC硬件接线与软件编程 一、控制要求 主轴电动机M1:空载时直接启动,为实现顺铣和逆铣两种加工方式 工作台进给电动机M2直接启动,而且要求能够正反转。 电动机M3拖动冷却泵,在铣削加工时提供冷却液。 主轴运动和进给运动采用变速孔盘来进行速度选择。为保证变速齿轮进入良好的啮合状态,要求电动机在变速后能够瞬时点动。 加工工件时,为保证设备安全,要求主轴电动机M1启动后,工作台进给电动机M2才能启动。 二、动作分析 主轴电动机M1的启动 主轴电动机M1的制动 主轴变速时的瞬时点动 水平工作台的纵向进给运动 水平工作台的横向及升降进给运动 水平工作台的快速移动 水平工作台变速时的瞬时点动 圆工作台的运动 冷却泵电动机控制 三、控制电路的联锁与保护 铣床的运动较多,电气控制电路较复杂,为了保证刀具、工件和机床能够安全可靠地进行工作,应具有完善的联锁与保护。 四、I/O点分配 系统的输入/输出设备元件共有24个,其中17个输入元件、7个输出元件,考虑到PLC硬件配置留有一定的余量,选用FX2N-48MR可编程控制器,其他均可由内部继电器、定时器和计数器代替。 五、PLC硬件接线与软件编程 有关PLC硬件接线书图7-11所示。 PLC软件编程书图7-12所示 第三节 PLC在电梯控制中的应用 一、电梯的结构 二、电梯的控制原则 三、控制系统的组成 四、梯形图程序设计 五、梯形图的汇总 一、电梯的结构 1.机械系统 由驱动电梯运行的曳引系统、运送乘客或货物的轿厢、平衡轿厢重量的对重装置及导向系统、门系统、机械安全保护系统等组成。 2.电气控制系统 由操纵电梯运行的厅召唤箱和轿内按钮箱组成的操纵箱,显示电梯运行方向、停靠楼层及指示召唤信号楼层、方向和要到楼层的位置显示装置及控制电梯正向、反向、加速、减速的电气控制装置、换速、平层装置等组成。 二、电梯的控制原则 以集选式电梯为例它分无司机(即自动)、有司机和检修三种操作方式,由设置在轿厢内操纵箱上的钥匙选择。现以无司机操纵方式为例,说明电梯的控制原则。 三、控制系统的组成 主电路 控制电路 四、梯形图程序设计 四、梯形图程序设计 五、梯形图的汇总 第四节 PLC在直流电动机双闭环调速系统中的应用 一、调速系统框图 二、调速系统硬件配置 三、调速系统的实现 1 . 主回路控制 2 . PI回路运算 3 . 集成触发电路 4 . 直流调速系统梯形图 第五节 PLC在矿井提升机电控系统中的应用 一、概述 二、电控系统电路简介 三、提升机控制线路工作原理 四、交流绞车可控硅20级编码启动技术说明 一、概述 交流提升机PLC—SCR编码起动电控系统是在原TKD-A系列电控基础上,采用PLC取代原时间继电器、速度继电器及部分中间继电器、接触器;用晶闸管组件编码操作取代原转子接触器动作,使矿井提升机操作简便,使用安全可靠。 二、电控系统电路简介 三、提升机控制线路工作原理 系统具有如下五种基本运行方式: (1)电动加速—等速运行—电制动减速; (2)电动加速—等速运行—电动减速; (3)电动加速—发电制动运行—电制动减速; (4)电制动加速—电制动低速运行—电制动减速; (5)脚踏电制动减速。 四、交流绞车可控硅20级编码启动技术说明 此项技术采用可控硅交流开关代替交流接触器,较好的解决了触头电磨损严重、触点接
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