行驶理论基础资料.ppt

第一章 行驶理论基础 §1-1 轮式行走机构的运动学 §1-2 轮式行走机构的动力学 §1-3 轮式车辆的行驶阻力 §1-4 轮式车辆的传动功率损失与行驶功率损失 §1-5 轮式车辆的附着性能 §1-6 双桥驱动车辆的运动学和动力学 §1-7 轮式车辆的牵引性能 §1-8 轮式车辆的动力性能 重点：牵引性能、动力性能、静态稳定性计算。 难点：驱动力、附着力、牵引力三者之间的关系。 学时：6 §1-1 轮式行走机构的运动学 车轮的分类 车轮的三种运动情况 几个重要定义 车轮的分类 根据产生运动的力学原因来分 １、驱动轮:驱动轮上有发动机传来的扭矩MK ，在MK 的作用下驱使车轮滚动向前。 ２、从动轮:从动轮上无扭矩作用，它的滚动是驱动轮上的力经车架传至从动轮的轮轴上而产生运动。 3、自由轮 根据车轮受力方向来分 １、驱动轮:车轮受到和运动方向一致的地面反作用力。 ２、从动轮:车轮受到和运动方向相反的地面反作用力。 几个重要定义 动力半径rd：轮心到驱动力Pk之间的垂直距离 λ－轮胎径向变形系数 b－轮胎宽度in d－轮辋直径in λ　标准、宽断面轮胎 0.1~0.16 超低压拱形轮胎 0.2~0.3 滚动半径rk ：瞬心－轮心(有效滚动半径) 理论速度vT： —车轮转动的角速度 实际速度v： 滑转率 ：车轮或履带相对于地面滑动程度 车轮的三种运动情况 １、纯滚动（b）； ２、滚动时带有滑移（c）； ３、滚动时带有滑转（a）。 §1-2 轮式行走机构的动力学 驱动轮力矩平衡方程式 自由轮力矩平衡方程式 从动轮的力矩平衡方程 驱动轮力矩平衡方程式 参看下图 MK－F×rK－ R×a =0 式中：R×a—滚动阻力矩； R—地面垂直反力，R=Q。 自由轮力矩平衡方程式 参看下图 所谓自由轮是指在车轮上只作用有轴负荷Q和仅用以克服滚动阻力矩所需要的驱动力矩MK，它不具有牵引任何负荷的能力，因此有： MK=R×a 从动轮的力矩平衡方程 参看下图 从动轮被机架推着前进，其力矩平衡方程为： Fc×rK－R×a=0 Fc—机架对从动轮的推力. §1-3 轮式车辆的行驶阻力 车辆在行驶过程中需要不断克服各种阻力，这些阻力有的来自空气的阻力，有的来自道路摩擦力，有的来自汽车上坡行驶时产生的阻力，有的来自汽车变速行驶时克服惯性的阻力，这些阻力可以分为滚动阻力、空气阻力、道路阻力、惯性阻力、工作阻力，下面分述之。 路面类型 水泥及沥青 表面平整黑 碎石路面 干燥平整 潮湿不平 混凝土路面 色碎石路面 的土路 整的土路   f值 0.01~0.02 0.02~0.025 0.03~0.05 0.04~0.05 0.07~0.15 工程机械在高速行驶过程中所受的空气阻力主要包括： （1）迎面空气质点的压力； （2）车后真空吸力； （3）空气质点与车身表面的摩擦力。  2、大小 由空气动力学的研究与试验结果可知，空气阻力RW可以用下式计算：式中：K―空气阻力系数，