《电动自行车用无刷直流电机控制系统设计》.pdf

控制与应用技术 lE聃队 迫札 与控制应闭7~11,38(1) 电动 自行车用无刷直流 电机控制系统设计 钟晓伟， 宋蛰存 ， 许 刚 (东北林业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150040) 摘 要：根据以无刷直流电机为驱动 电机的电动 自行车工作原理，设计了一种 以ATmegal6单片机为控 制核心的电动 自行车用无刷直流 电机控制系统 ，给 出了系统详细的硬件 电路和软件设计方法。在 MATLAB／ Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相 比，具有更大的 灵活性、可靠性，容易实现附加功能和全数字化控制。 关键词：电动 自行车；无刷直流电机；控制系统 中图分类号：TM302：TM33 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2011)01-0020-05 BrushlessDC M otorofElectricBicycleControlSystem Design ZHONGXiao—wei， SONG Zhe—cltn， XU Gang (ElectricalMechanicalEngineeringCollege，NortheastForestryUniversity，Harbin150040，China) Abstract：AccordingtobrushlessDC motor—drivenelectricmotorbikeworkingprinciple，abrushlessDCmotor ofelectricbicyclecontrolsystem basedonATmega16microcontrollerwasdesigned，adetailofhardwarecircuitand softwaredesignmethodsweregiven．InMATLAB／Simulinksimulationenvironmenttodrawtheappropriatespeedloop andcurrentloopregulatorparameters．ComparedtothetraditionalspecificanMogcontroller，ithadgreaterflexibility， reliability，alsowaseasytoimplementadditionalfeaturesandfullydigitalcontro1． Keywords：electricbicycle；brushlessDC motor；controlsystem 力，使车轮旋转前进。在控制器上连接一个转动 0 引 言 手柄，转动手柄可以控制控制器输送给 电动机 的 无刷直流电机 (BrushlessDCMotor，BLDCM) 电压，通过变换电机绕组电压来控制 电动机的转 是随着新型电力 电子器件和永磁材料的发展而成 速 ，从而控制电动 自行车车速。BLDCM主要由电 熟起来的一种新型电机，它属于同步电机的范畴， 动机本体、位置传感器和电子开关线路 (逆变器) 既具有交流电机运行可靠 的优点，又具有传统有 三部分组成 。以BLDCM为驱动电机的电动 自 刷直流电机优越 的调速性能，因此具有广泛的应 行车控制系统结构如图 1所示。 用前景。电动 自行车用电机已由早期的传统直流 电机发展到BLDCM阶段，BLDCM控制系统一般 l皇墨竺 卜 有两种形式：复杂的纯模拟器件构成的控制器和 以微控制器为核心的数字式控制器，数字式控制 匝 堕 器使电动 自行车控制器设计更灵活，功能更丰富， 匝 片 因而得到广泛应用 ¨ 。