过程装备控制技术及应用第一章控制系统基本概念资料.ppt

1.1生产过程自动化的主要内容： 1、自动检测系统（起眼睛作用） 2、自动信号联锁与保护系统（保护） 3、自动操纵与开停车系统（开环的程序控制系统） 4、自动调节系统（主要系统，能克服干扰作用） 上述四个系统在工业生产中可以独立存在，各起的作用不相同，其中自动调节（控制）系统能力最强，所起的作用最大，是化工自动化的主要内容。 所谓“自动控制”是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。 随着现代科学技术的蓬勃发展，炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越大型化、复杂化，各种类型的自动控制技术已经成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重要保证。 因此，再复杂的控制系统都缘于人工控制。 人工控制与自动控制比较： 自动控制系统的方块图又称为信号流程图，注意与工艺流程图是不一样的。 在画方块图的时间请注意： 1、箭头； 2、方块； 3、布局； 4、负反馈的信号。 按系统输出信号对操纵变量影响划分 闭环控制（输出信号会返回并影响控制信号）与开环控制（输出信号不影响控制信号）。 按系统克服干扰的方法划分 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈-反馈控制系统。 按系统的复杂程度划分 简单控制系统（单回路）与复杂