《第7章 磁电式传感器课件 》.ppt

一、掌握磁电感应式传感器的工作原理、结构；二、理解磁电感应式传感器的应用:了解振动速度传感器、转动速度传感器的结构和原理；三、掌握霍尔效应和霍尔元件温度补偿四、理解霍尔式传感器的应用:了解霍尔式转动速度传感器的结构和原理； 作业布置： P124 7-8 作业布置： P124 7-8 图7-10 霍尔元件（a） 外形结构示意图；（b） 图形符号（c)实物 霍尔元件的结构很简单，它是由霍尔片、四根引线和壳体组成的， 如图7-10（a）所示。 霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片， 引出四根引线： 1、 1′两根引线加激励电压或电流，称激励电极（控制电极）； 2、 2′引线为霍尔输出引线， 称霍尔电极。 霍尔元件的壳体是用非导磁金属、 陶瓷或环氧树脂封装的。 在电路中， 霍尔元件一般可用两种符号表示， 如图7-10（b）所示。 2. 霍尔元件基本结构 3. 霍尔元件基本特性 因霍尔电势随激励电流增加而线性增加，所以使用中希望选用尽可能大的激励电流，因而需要知道元件的最大允许激励电流。改善霍尔元件的散热条件，也可以使激励电流增加。 (1) 额定激励电流和最大允许激励电流 当霍尔元件自身温升10℃时所流过的激励电流称为额定激励电流。以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流称为最大允许激励电流。 激励电极间的电阻值称为输入电阻。霍尔电极输出电势对电路外部来说相当于一个电压源，其电源内阻即两个霍尔电势输出端之间的电阻就是输出电阻。 以上电阻值是在磁感应强度为零，且环境温度在20℃±5℃时所确定的。它的数值从几十欧到几百欧，视不同型号的元件而定； (2） 输入电阻和输出电阻 在一定磁感应强度和激励电流下，温度每变化1℃时，霍尔电势变化的百分率称为霍尔电势温度系数。它同时也是霍尔系数的温度系数。  (3） 霍尔电势温度系数 KH=KH0(1+αΔT) ? 当霍尔元件的激励电流为I时，若元件所处位置磁感应强度为零，则它的霍尔电势应该为零，但实际不为零。这时测得的空载（即开路）霍尔电势称为不等位电势，如图7-11所示。 图7-11 不等位电势示意图 B=0时，UAB?0 (4） 不等位电势和不等位电阻 不等位电势也可以用不等位电阻来表示： r0=U0/I ① 霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上； ② 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀；  ③ 激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。 不等位电势与霍尔电势具有相同的数量级，有时甚至超过霍尔电势，实际使用中要消除不等位电势是极其困难的，因而必须采用补偿的方法。 产生不等位电势这一现象的原因有： 可以把霍尔元件等效为一个电桥，用分析电桥平衡来补偿不等位电势。 4. 霍尔元件不等位电势的补偿 图7-12 霍尔元件的电桥等效电路 其中A、 B为霍尔电极，C、 D为激励电极，电极分布电阻分别用r1、r2、r3、r4表示，把它们看作电桥的四个桥臂。理想情况下，电极A、B处于同一等位面上， r1= r2= r3= r4 ，电桥平衡，不等位电势U0为0。实际上，由于A、 B电极不在同一等位面上，此四个电阻阻值不相等，电桥不平衡，不等位电势不等于零。 补偿方法： 可根据A、 B两点电位的高低，判断应在某一桥臂上并联一定的电阻，使电桥达到平衡， 从而使不等位电势为零。 几种补偿线路： 如图7-13所示。图（a）为在一个桥臂上并联电阻，图（b）、（c）相当于在等效电桥的两个桥臂上同时并联电阻， 图（d）用于交流供电的情况。  霍尔元件是采用半导体材料制成的，因此它们的许多参数都具有较大的温度系数。当温度变化时，霍尔元件的载流子浓度、迁移率、电阻率及霍尔系数都将发生变化，从而使霍尔元件产生温度误差。  5. 霍尔元件温度补偿 （1）选用温度系数小的元件或采用恒温措施外； （2）由UH=KHIB可看出：采用恒流源供电，减小由于输入电阻随温度变化所引起的激励电流I的变化的影响，可以使霍尔电势稳定。 为了减小霍尔元件的温度误差： 霍尔元件的灵敏系数KH也是温度的函数，它随温度变化将引起霍尔电势的变化。大多数霍尔元件的温度系数α是正值，霍尔元件的灵敏度系数与温度的关系可写成 KH=KH0(1+αΔT) ? （7-20） 式中： KH0—温度T0时的KH值；ΔT=T-T0—温度变化量；α—霍尔电势温度系数。 抵消灵敏系数KH温度系数的影响的原理 霍尔电势因灵敏系数KH随温度升高而增加 KH0αΔT; 如果同时让激励电流I H相应地减小，并能保持KH· I H 乘积