5.连续时间信号与系统的复频域分析.pptVIP

由H(s)的极点位置判断系统稳定性 1．稳定系统 若H(s)的全部极点位于s左半平面(不包括虚轴)，则可满足 系统是稳定的。 例如 系统稳定； 系统稳定。 2．不稳定系统 若H(s)的极点位于s右半平面，或在虚轴上有二阶（或以上）极点，则 系统是不稳定系统。 3．临界稳定系统 若H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶。 为阶跃或等幅振荡。 系统稳定性的判据 频域： H(s)的极点 ???①全部位于s左半平面 (稳定) ②虚轴上是单阶极点 (临界稳定) 极点位于s右半平面或虚轴上二阶及以上极点 (不稳定) 当常数 k 满足什么条件时，系统是稳定的？ 加法器输出端的信号 输出信号 例5-5-5 如图所示反馈系统，子系统的系统函数为 则反馈系统的系统函数为 为使极点均在s左半平面，必须 §5.6 线性系统的模拟 基本运算器 系统模拟的直接形式 系统模拟的组合形式 一. 基本运算器 加法器 数乘器 积分器 三种基本运算器： 二. 系统模拟的直接形式 =X(s) 例5-6-1 二. 系统模拟的组合形式 1. 级联（串联）形式 2. 并联形式 3. 混联形式 4. 反馈形式 例5-6-3 已知某系统函数为 ，画出由一阶系统级联、并