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5.2 典型环节的幅相频率特性 ( Nyquist ) 夸张图形 典型环节相角小结 非最小相角环节相角小结 一阶微分与惯性环节成镜像关系。 当一阶微分与惯性环节在一起时相频曲线形状如何？ 6. 振荡环节的频率特性： 当K=1时，频率特性为： 对数幅频特性： 低频段渐近线： 高频段渐近线： 两渐进线的交点 　　称为转折频率。斜率为-40dB/ｄec。 得： 相频特性： 几个特征点： 由图可见： 对数相频特性曲线在半对数坐标系中对于( w0， -90°)点是斜对称的。 对数幅频特性曲线有峰值。 可见，当 时， 。当 时，无谐振峰值。 当 时，有谐振峰值。 因此在转折频率附近的渐近线依不同阻尼系数　与渐近线可能有很大的误差。 谐振条件： 谐振频率、谐振峰值： 幅频特性与 关系： 幅频特性与 关系 幅频特性与 关系 幅频特性与 关系 幅频特性与 关系 幅频特性与 关系 =0时，对数幅频曲线的形状？ 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 =0时，相频曲线的形状？ 幅值误差与 关系 幅值误差与 关系 幅值误差与 关系 * 频率特性的基本概念 典型环节与