8 第八讲 异步电动机的直接转矩控制系统吴学智.pptVIP

* 矢量控制（转子磁场定向控制）从理论上解决了交流调速系统的静、动态性能问题 ，其动态性能好，调速范围宽。 但在实际应用中，转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，另外在模拟直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性使得实际控制效果难以达到理论分析的结果。 1985年德国鲁尔大学的Depenbrock提出了直接转矩控制（DTC， Direct Torque-Control ）理论，在很大程度上解决了矢量控制中计算控制复杂，特性易受电动机参数影响的问题。 第八讲 直接转矩控制系统 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，省掉了矢量旋转变换等复杂的变换与计算； 直接转矩控制磁场定向采用的是定子磁链控制，只要知道定子电阻就可以观测出来，而矢量控制磁场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道电动机转子电阻和电感。因此大大减轻了控制性能受参数变化影响的问题； 直接转矩控制采用空间矢量的概念分析三相交流电动机的数学模型和控制其各物理量，使问题变得简单明了。 直接转矩控制系统的特点 直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果。 直接控制转矩：矢量控制是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而直接转矩控制是把转矩直接作为被控量； 对转矩的直接控制：通过两点式调节器把转矩检测值与转矩给定值作滞