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4 平面弯曲 4、 平面弯曲梁的变形 横向力：与杆件轴线相垂直的外力 4.2 直梁平面弯曲时的内力 剪力和弯矩的符号规定 4.3 剪力图和弯矩图 例1 求悬臂梁的剪力图和弯矩图 悬臂梁的剪力弯矩图（Q－M图) 例2 求简支梁的剪力和弯矩图 简支梁的剪力图和弯矩图(Q－M图) 剪力、弯矩、分布载荷集度间的微分关系 Q－M图的四点规律 1.梁上某段无分布力，Q为水平线，M为斜直线 2.有向下的分布力，Q图递减(↘)，M为上凸(⌒) 有向上的分布力，Q图递增(↗)，M为下凹(?) 如分布力均匀，Q为斜直线，M为二次抛物线 3 在集中力作用处，Q图有突变，M图有折角 在集中力偶处，弯矩图有突变 4 某截面Q＝0，则弯矩为极值。 叠加法作Q－M图 4.4 平面弯曲的应力 一) 刚性平面假设 二) 梁横截面上的正应力 2) 物理方程: 梁截面上的应力分布 从而可推得： 4.5 常用截面的惯性矩和抗弯截面模量 1 矩形截面 2 圆形截面 3 圆环截面 4.6 弯曲正应力确定条件 根据这一确定条件可进行三项工作： 例3： 某梁由工字钢制成，材料为Q235A.F，[σ]=160MPa, P=20KN,q=10KN/m,M=40KN.m,确定工字钢的型号 在AC段：(0x1) 4.7 提高梁抗弯强度的主要途径 1 选择合理截面，增加抗弯模量 (提高截面的抗弯模量W=bh2/6) 2) 合理布置支座和载荷作用位置 （减少梁中最大弯矩Mmax) 4.5 弯曲变形 一. 挠度和转角 挠曲线： 挠度： 转角： 三) 挠曲线微分方程 四) 积分法求梁的变形 1.列出弯矩方程 4 转角和挠度方程 五) 叠加法求梁的变形 六) 提高梁抗弯刚度的主要途径 2 选用合理截面形状。 习题3-1(C) 弯矩方程 AC段 (0xL/2) 3-1(f) 1 .求支反力 习题3-8 最大应力： A点应力： (拉应力) B点应力： (压应力) 5 求最大WZ 查附表，应选用20a工字钢，WZ＝237×103 mm3 x 二. 刚度条件 挠曲线可用y=f(x)表示，则转角 挠曲线曲率： 数学定义曲率 综合两式： 2.建立挠曲线微分方程 积分一次 3 确定积分常数：当x=0时，y=0，因此C=0 当x=0时，y‘=0，因此D=0 积分二次 转角方程： 挠度方程： 5 确定最大转角和最大挠度 发生在x=L处 1 减少垮度，或增加支座； 弯应力最大截面 今日习题 4-6,4-7 CB段 (L/2xL) NA NC NA=12.5KN NC=-12.5KN 2. 列方程 在AC段：(0x2a) 在BC段：(2ax3a) 机械设计与表面科学研究室 * * 3、 平面弯曲梁的应力 2、 直梁弯曲的内力 1、 平面弯曲的概念及实例 4.1 平面弯曲的概念及实例 外伸梁 简支梁 悬臂梁 梁：以弯曲变形为主的杆件 根据固定情况可分为： RA RB 考虑右段，可求得： Q’＝P-RA=P/2 M’=RB(L-x)-P(L/2-x)=P.x/2 Q＝RA＝P/2 M=RA.x=P.x/2 按静力平衡方程求得支反力为： RA=RB=P/2 采用截面法求内力 剪力方程： Q=-qx (0xL) 弯矩方程： M=-0.5qx2 (0xL) 1 求支反力： 2 在AC段 (0xa) 3 在BC段 (ax(a+b)) RA RB 平面弯曲的定义：梁的轴线弯成对称平面内的一条平面曲线。 1 梁的所有横截面在变形过程中要发生转动，但仍保持平面，且变形后仍与梁轴线垂直。 2 梁的所有与轴线平行的纵向纤维都是轴向拉伸或压缩，变形量与其中性轴的距离有关。 1) 变形几何方程: 3) 静力平衡方程： 定义 IZ称为整个横截面对中性轴的惯性矩 截面上最大的弯曲应力 其中： 惯性矩 抗弯截面模量 惯性矩 抗弯截面模量 1 设计截面 2 强度校核 3 计算许可载荷 RC RB 1 画受力图 2 求支座反力 3 列剪力和弯矩方程：分AC和CB段 在CB段：(1x5) 4 画Q－M 图