组合机床的PLC控制要点.pptVIP

（1）设计控制夹紧工作头1,2和钻孔工作头、铣削工作头、自动进退工作的状态图及指令程序； （2）给出PLC模块所用的按钮，行程开关，压力继电器等实物图； （3）控制程序安全性扩展； 当工件送到工作台上时，夹紧工作头将工件夹紧。然后钻孔工作头和铣削工作头同时下降对工件进行加工，加工完毕则退回原位，夹紧工作头松开 。 夹紧工作头 压力继电器 定位开关LS5 工件 钻孔工作头 铣削工作头 上限位开关LS1 上限位开关LS2 上限位开关LS4 上限位开关LS3 起动按钮SB 工作台 停止按钮SB 二、PLC控制系统设计 X000 X001 X004 X006 X003 X005 X007 X010 X002 COM Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 COM PLC SB1 SB2 启动 停止 LS1 LS4 LS5 LS2 LS3 SA KV 钻头进刀 钻头退刀 工作头夹紧 工作头松开 KM KM SB3 SB4 急停 1、PLC控制模块 Y005 Y006 铣刀进刀 铣刀退刀 KM3 KM4 KM1 KM2 2、PLC的I/O控制和分配 PLC点名称 连接的外部设备 PLC点名称 连接的外部设备 X000 启动按钮 Y000 原点指示 X001 停止按钮 Y001 钻头下降继电器KM1 X002 钻头上限位行程开关LS1 Y002 钻头上升继电器KM2 X003 钻头下限位行程开关LS2 Y003 工作头夹紧 X004 铣刀上限位行程开关LS3 Y004 工作头松开 X005 铣刀下限位行程开关LS4 Y005 铣刀下降继电器KM3 X006 定位开关LS5 Y006 铣刀上升继电器KM4 X007 选择开关 X010 压力继电器YJ 4、系统状态转移图及指令程序 状态转移图 ★ S0 S20 S24 S23 S22 Y006 Y004 M0 Y000 Y003 T2 Y004 T1 Y002 Y001 T0 M8002 S21 K50 K30 K30 X002 X004 Y005 Y003 X006 Y004 Y003 Y002 Y001 T1 Y004 Y003 X004 X002 X000 M0 T0 X010 X003 X005 下限位 X002 X004 T2 X001 S0 S0 S0 S0 S0 X001 X001 X001 X001 S20 X007 X007 单件加工 多件加工 停车 启动 复位程序 定位 原点指示 夹紧 钻头下降进刀 延时 压力继电器 上限位 上限位 钻头上升 延时 Y005 X003 铣刀下降进刀 X005 Y006 Y005 铣刀上升 Y002 Y001 Y006 5、程序的调试与仿真 ●组合机床得电后，程序开始运行，系统处于S0原点状态： ●当钻头、铣刀处于上限位，LS1、LS3闭合，启动按钮SB1，X000接通，进入S20状态，原点指示灯亮，刀具旋转，即Y000输出； ●当工件安装定位后，LS5闭合，X006接通，进入S21状态，夹紧工作头工作，夹紧工件，即Y003输出; ●夹紧后延时5秒，达到一定压力时压力继电器YJ工作，X010接通，进入S22状态，钻头、铣刀下降进刀，即Y001,Y005输出； ●待进刀达到下限位时，LS2 、LS4闭合，即X003和X005接通，进入S23状态，延时3秒后上升退刀，即Y002、Y006输出； ●待退刀达到上限位时，LS3、LS5闭合，即X002和X004接通，进入S24状态，夹紧工作头松开，即Y004输出，延时3秒； 需求分析： 1、输入点数为16,输出点数为16。 2、电机起停频率一般。 3、没有其他特殊功能要求。 因此本设计选择三菱FX1s系列中的FX1s-32MR-001,其输入点数为16，输出点数为16满足项目需求，其具体参数如下： 辅助继电器512点 MO-M511 特殊辅助继电器256点?? M8000--M8255?? 数据寄存器256点 D0-D255 特殊数据寄存器256点? D8000--D8255 定时器 64点 T0-T63 计数器? 16位增模式32点 C0-C31 32位高速双向计数器6点? C235-C255 1.LA18系列按钮开关 适用范围 LA18系列按钮开关适用于交流50赫兹电压至380伏及直流电压至220伏的磁力起动器、接触器、继电器 2.正泰YBLX-HL5000行程开关 主要用于交流50Hz/60Hz，380V及以下， 直流220V及以下的电气线路中，作运