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彩灯电路的控制 －－－基于PLC定时器指令的应用控制 皮带生产线的控制 项目目标 项目任务 彩灯电路的PLC定时控制 项目分析 一、三菱PLC的系列及配置 三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列… Q系列PLC的最大I/O点数为8192点 A系列PLC的最大I/O点数为2048点 FX系列PLC的最大I/O点数为256，是目前中国内地销量最多的小型PLC FX的子系列： 根据I/O点数及功能不同分为： I/O点数在30点以內可使用 FX1S系列 I/O点数在128点以內可使用FX1N系列 I/O点数在256点以內可使用FX2N系列 输入点数184点以内 输出点数184点以内 FX2N系列在FX家族中功能最强，执行速度最快； 二、FX2N系列 PLC 的特点 基本单元 (16/32/48/64/80/128点) ，有继电器和晶体管输出；最多可扩展到256点； 较高的运算速度0.08us/步(基本指令)；1.52~几百us/步(功能指令)； 程序存储器內置有8K步RAM； 更多通信和网络功能：RS232, RJ45… 有多种不同的FX2N扩展单元及特殊模块(≦8台) 模拟控制: FX2N-2AD,FX2N-2DA 高速计数: FX2N-1HC …… 丰富的编程元件 知识链接二、 FX2N系列PLC的编程元件及选用 编程元件的编号规则 以英文字母开头，字母表示编程元件的功能 后跟八进制数或十进制数 编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 1、输入继电器X 作用：将外部开关、传感器等的信号输入给PLC 编号：X0～X267(八进制，共184点） X0～X7，X10～X17，X20～X27……X260～X267 梯形图表示形式：常开/常闭触点 特点：⑴使用次数不受限制 ⑵在梯形图中只能有X的触点，不能出现X的线圈 2、输出继电器Y 作用：将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如指示灯、接触器、电磁阀)动作 编号：Y0～Y267(八进制，共184点） Y0～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27……Y260～Y267 梯形图表示形式：常开/常闭触点、线圈 特点：⑴触点使用次数不限 ⑵Y的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动 编程举例：起停电路的PLC控制 分析：输入元件？ 输出元件？ PLC的选型? PLC与继电器 控制系统的比较 3、辅助继电器M 作用及特点： 与KA相似，在程序中可多次使用 不能输出直接驱动负载，也不能被PLC的外部信号驱动，因此也称内部继电器 梯形图表示形式：常开/常闭触点（使用次数不受限制） 、线圈 种类及编号 普通型：不具备掉电保护功能。M0~M499(500点) 掉电保护型：具备掉电保护功能。M500~M3071(2572点) 特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000~M8255(256点) 假设Y0、Y1、Y7线圈分别控制0号、1号、7号灯 特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000~M8255(256点)；不连续 M8000(运行监视)：PLC执行用户程序时为on，停止执行为off M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由off→on的一个扫描周期内为on，可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值 M8011～M8014：分别产生10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲 M8200～M8234用来设定32位计数器的工作方式（线圈工作） 4、定时器T** 特点 相当于KT，能提供无数对常开/闭触点供使用 触点均为延时触点 延时时间由程序中的设定值K(1～32767)来决定 延时时间到，相应的常开/闭延时触点动作 FX2N系列定时器共有256个定时器，编号为：T0~T255 (256点)每个定时器的设定范围是0-32767，定时器相当于继电器接触顺控制中的中间继电器，定时器按功能分为通用定时器和累积定时器两大类，每类又分为两种。 100ms通用定时器： T0~T199 (200点，0.1～3276.7s) 10ms通用定时器： T200~T245 (46点，0.01～327.67s) 1ms累积定时器： T246~T249 (4点，0.001～32. 767s) 100ms累积定时器： T250~T255 (6点，0.1～3276.7s) 定时器的应用 时序图 梯形图 5、计数器C 特点 主要用于记录内部信号的脉冲个数 有记数和复位两个输入端子 编号：C0~C255 (256点) 16位递增计数器：C0~C199(计数范围：0~32767) 32位增减计数器：C