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第 7 章 电气自动控制 7.2 起停自动控制 7.3 正反转控制 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制 7.7 可编程控制器 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 断电延时 继电器 直流电源 断电延时断开 . . . . SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 3~ M FR KM1 Q FU1 正常运行： 按SB2 KM1通电 KM1主触点闭合 电机运转 常开闭合 自锁 常闭断开 KM2 断电 KT通电, 常开闭合 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 断电延 时断开 通电 通电 断电 断电延时 继电器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 点动控制示意图 2. 起停长期运行控制电路 SBst KM KM SBstp Q L1 L2 L3 KM M 3 ~ 操作顺序 (1) 接通电源 (2) 起动 按 SBst →M 起动； 手松开 →M 不停。 ——M连续运行。 (3) 停止 按 SBstp →M 停止； (4) 断开电源。 FR FR 过载保护 失(欠)压保护 隔离、短路保护 过载保护 连续运转控制示意图 既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ， 电动机停转。 点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 复合按钮 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 后闭合 先断开 按下SB3 闭合 电机运转 点动时： 自锁触点不起作用 通电 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 先断开 后闭合 断开 断电 松开SB3 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 松开SB3 电机停转 实现点动 用途:调试、检修以及车床主轴的调整等。 先断开 后闭合 断开 断电 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR 正转控 制支路 反转控 制支路 操作步骤： (1) 按 SBstF →正转起动。 (2) 按 SBstP →正转停止。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR (3) 按 SBstR →反转起动。 (4) 按 SBstP →反转停止。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR 错误操作： 正(反) 转时按反(正)转起动 →六个主触点同时闭合→ 电源短路！ ? KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR 互锁措施： 采用辅助动断触点。 KMR KMF 互锁触点 缺点： 改变转向时必须先按停止按钮。 双重 互锁 机械互锁电路 SBstR SBstF SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR KMR KMF 错误操作： 同时按 SBstF、SBstP， 两条支路同时断开， M 不起动。 正反转控制示意图 控制多台电动机之间的起动、停止顺序。 例如要求两台电动机的顺序起停： (1) 启动要求：M1 起动以后 M2 才能起动。 (2) 停车要求：M2 停止以后 M1 才能停止。 1# 2# 例如：皮带运输 M1控制 支路 M2控制 支路 KM1 KM2 FR2 M2 3 ~ M1 3 ~ KM1 Q L1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1 SBstP2 FR2 起动顺 序控制 KM1 KM2 FR2 M2 3 ~ M1 3 ~ KM1 Q L1 L2