基于模型预测控制船舶动力定位约束控制.pdfVIP

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2016-03-04 发布于安徽
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基于模型预测控制船舶动力定位约束控制.pdf

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SHIP ENGINEERING 船舶工程 Vbl．29No．3 2007 总第29卷，2007年第3期基于模型预测控制的船舶动力定位约束控制王元慧，施小成，边信黔 (哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001) 摘要：研究了模型预测控制在船舶动力定位系统约束控制中的应用，建立了3自由度动力定位船舶的数学模型，提出了船舶动力定位系统设计中应考虑的各种约束．针对某供应船，根据模型预测控制理论进行了动力定位控制器设计，使约束的处理问题贯穿于控制系统设计的始终．仿真试验验证了模型预测控制算法应用于船舶动力定位约束控制的有效性．关键词：船舶；动力定位；约束控制；模型预测控制；供应船中图分类号：U661．33文献标识码：A文章编号：1000．6982(2007)03．0022—04 Restrictioncontrolofmarine basedon dynamicpositioningsystem model control predictive WANG Yuan—hui，SHI Xiao—cheng，BIANXin—qian (Automation University,Harbin CoHege，HarbinEngineering 150001，China) studiesthe controltorestrictioncontrol Abstract：Thepaper app矗cationofmodelpredictive ofmarinedynamic andestablishesmathematicmodels inthree positioningsystem D，dynamic ships degree positioning offreedom． Allconsiderablerestrictionsinthe are designofdynamicpositioningsystemputforward．Adynamic positioning controlleris basedonthe whichmakestherestrictionsdealtwithall designed controIl theoryofmodelpredictive the control all simulation demonstratesthe the through of design systemsalong．The experiment effectivenessof controlarithmeticto restrictio