第四章数字滤波器的原理和设计方法要点.ppt

第四章 数字滤波器的原理和设计;主要内容： 4.1 引言 4.;4.1 引言（Introduc;图4.2 线性非移变系统的滤;4.1.2 滤波器的实现方法 ;4.1.3 滤波器的分类 (1;(2)经典滤波器从功能上分：低;(3)从设计方法上分：AF：B;4.1.4 滤波器的技术要求 ;式中均假定 (归一化)。? ;4.1.5 模拟滤波器的技术要;处幅度已归一化到1, 即如, ;4.1.6 数字滤波器的基本运;图4.6 数字滤波器的框图和流;4.2 IIR数字滤波器的基本;其中： 直接I型，先实现 ,再;4.2.2 直接II型 当II;特点:先实现系统函数的极点,再;所以直II型结构的系统函数为：;解: (1) (直II型结构的;4.2.3 级联型 系统函数：;基本结构：二阶基本节，“田字型;基本结构：一阶基本节和二阶基本;IIR滤波器并联结构图;4.3 FIR数字滤波器的基本;4.3.1 直接型 差分方程：;4.3.2 级联型 系统函数：;特点： 1、每一个基本节控制一;4.3.3 快速卷积型 ;FIR滤波器快速卷积型结构图 ;4.3.4 线性相位型 ;1.当n为偶数时：则系统的频率;所以系统的幅度响应和相位响应为;2.当n为奇数时：;则上式可写为：所以系统的幅度响;B.线性相位FIR DF系统函;当h(n)为实序列时，有：即：;C.线性相位FIR DF系统函;D.线性相位FIR DF的网络;当 ;4.3.5 频率取样型 ;上式为实现FIR滤波器提供了另;第一节网络 是由N;第二个网络 ;3.并联谐振器的极点正好各自与;FIR系统频率取样结构的主要特;为克服上述缺点，采取两项措施：;4.4 IIR数字滤波器的设计;：通带截止频率， ：通;通带波纹幅: ;3. IIR数字滤波器的常用设;4.4.2 冲激响应不变法1.;2. 冲激响应不变法设计数字滤;(2)使用冲激不变法求数字滤波;例4.4.1 已知模拟滤波器的;其流程图如下：;1.双线性变换法设计数字滤波器;(1)数字域频率和模拟域频率之;双线性变换是一种稳定的变换。由;2.双线性变换法设计数字滤波器;不同点： 冲激响应不变法双线性;例4.4.2 二阶巴特沃斯模;(1) ? ? (2)DF的直;4.4.4数字Butterwo;特点： 通带内幅度响应最平坦；;Butterworth滤波器极;特点： l 在s平面上共有2N;2. 根据滤波器的指标求模拟滤;式中： 为左半平面的极点，;当N奇数时， 的公;C.求模拟Butterwort;例4.4.3 设计一个数字B;将Butterworth滤波器;(2)由 求得s平面左半平面的;(3)将 用部分分式展开，由冲;无标题;例4.4.3 设计一个数字B;(2)计算 N 和 ：将模;T是无关紧要的参数，为计算方便;解以上两个方程得: 取N=6，;由 N 和 W c求得平面左半;(4)使用双线性变换求得数字B;(5)验证所设计的数字滤波器是;无标题;4.5 IIR数字滤波器的频率;4.5.2 IIR数字滤波器的;设q 和w 分别表示v平面和z;最简单的映射：把一个LPF变换;由图可见，除 a ? 0 外;如果数字原型低通滤波器的截止频;1. LP―LP： ：要求的;3. LP―BP： ：要求的;例4.5.1：已知一个数字低通;解： (1)设图的输入为 ;(2)设 则有： 当时 当时 ;4.6 FIR数字滤波器的设计;4.6.1窗函数法 1．窗函数;特点： 1. 理想低通滤波器的;加矩形窗截取 无限长序列 ;以a 为中心的无限长非因果序列;无标题;其中： ——窗函数（矩形 窗）;矩形窗的频谱为： 其中：;的图形如下所示。图中 部分称为;理想LPF的频率响应为： ;FIR滤波器的幅度函数为：式可;无标题;2.加窗的影响 (1)使滤波器;在一般情况下，对窗函数的要求是;3．几种常用的窗函数 (1)B;4．窗函数的一般性质 ①窗函数;对于一个固定宽度的确定窗函数，;(4)计算FIR数字滤波器的单;例4.6.1 设计一个低通F;\ 数字理想LPF为： ;因此,所要求的FIR滤波器的冲;4.6.2 频率取样法 将 在;??一个FIR滤波器可用频率取样;其中 为内插函数。 式(;4.7 FIR数字滤波器与II;2、阶数 为了达到相同的技术指;4、设计方法 IIR DF可以;谢 谢！