第五章液压传动知识要点.ppt

第四章 液压传动知识 第一节 液压传动的工作原理 第二节 液压泵 第三节 液压控制阀及液压油 第四节 液压基本回路 第五节 辅助元件 第六节 液压系统常见故障分析 第七节 汽车常用液压系统 第一节 液压传动的工作原理 液压传动是以液体(通常是油液)作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。 一、液压传动原理 图4-1所示是人们常见的液压千斤顶的原理图。它由手动活塞液压泵和液压缸两大部分构成。大小活塞与缸体及泵体接触面之间要维持良好的配合，不仅使活塞能够移动，而且形成可靠的密封。 第一节 液压传动的工作原理 液压千斤顶的工作过程如下:工作时关闭放油阀8，向上提起杠杆1时，活塞3就被带动上升[图4-1(b) ]，油腔4密封容积增大(此时单向阀7因受油腔10中油液的作用力而关闭)，形成局部真空。于是油箱6中的油液在大气压力的作用下，推开钢球并沿着吸油管道进人油腔4。接着用力压下杠杆1，活塞3下移[图4-1(c)]，油腔4的密封容积减少。油液受到外力挤压产生压力，迫使单向阀5关闭并使单向阀7的钢球受到一个向上的作用力。手压杠杆的力越大，油液压力越大，向上作用力就越大。 第一节 液压传动的工作原理 当这个作用力大于油腔10中油液对钢球的作用力时，钢球被推开，油腔4中油液的压力就传递到油腔10，油液就被压人油腔10，迫使它的密封容积变大，结果推动活塞11连同重物‘一起上升。反复提压杠杆，就能不断将油液压人油腔10，使活塞11和重物不断上升，从而达到起重的目的。显然，提压杠杆1的速度越快，单位时间内压人油腔10中的油液越多，重物上升的速度就越快;重物越重，下压杠杆所需的力就越大，于是油压的压力也越大。 第一节 液压传动的工作原理 若将放油阀8旋转90°，油腔10中油液在重物‘的作用下，流回油箱，活塞11就下降并恢复到原位。 液压千斤顶虽然是一个简单的液压传动装置，但是从对它工作过程的简单介绍中，我们可以看出，液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。 第一节 液压传动的工作原理 (一)液体静力学 1.液体的压强 压强(常称为压力)是液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力。 (4-1) 式中p—压力，N/m2 ; F—作用力，N; A—作用面积，m2。 第一节 液压传动的工作原理 2.静压力的传递(帕斯卡定理) 加在密闭液体上的压力，能够大小不变地被液体向各个方向传递，这个规律叫帕斯卡定理。 图4-2所示两个相互连通的密闭的液压缸中装着油液(工作介质)。液压缸上都装有活塞，小活塞和大活塞的面积分别为A1和A2。如果在小活塞上作用一外力F1，则由F1所形成的压强为F1/A1。根据帕斯卡定理，在大活塞的底面上也将作用有同样的压强F1/A1，则作用于大活塞上的力F2 = F1A2 /A1。设A2/A1=n，则大活塞输出的力为nF1。两活塞的面积比A2/A1越大，大活塞输出的力也越大。 第一节 液压传动的工作原理 (二)液体动力学 1.液体流动的连续性 液体的可压缩性很小、一般可忽略不计。因此，液体在管内作稳定流动(流体中任一点的压力、速度和密度都不随时间改变而变化)，则在单位时间内管中每一个横截面的液体质量一定是相等的，这就是液体流动的连续性原理。图4-3所示液体在不等横截面的管中流动。设横截面1和2的直径各为d1和d2，面积各为A1和A2，平均流速分别为v1和v2，两个横截面处液体的密度都为ρ。根据液流的连续性原理，流经横截面1和2的液体质量都相等。 第一节 液压传动的工作原理 (4-2) 式4-2称为液体流动的连续性方程式，若除以液体的密度ρ，则 或 (4-3) (4-4) 这说明通过管内不同截面的液体流动的速度与其横截面积的大小成反比，即管子细的地方流速大，管子粗的地方流速小。 流速v和横截面积A的乘积表示单位时间内流过管路的液体容积，即为流量，用Q表示，单位为L/min。 第一节 液压传动的工作原理