过程控制课件要点.pptVIP

Beijing University of Posts and Telecommunications * * 第六章 常用高性能过程控制系统 * * 反应釜温度控制系统 放热反应过程 不及时移走反应热将会引起爆炸 调节阀选择 前馈 确定： 1.调节阀的气开、气关作用形式 2.确定主、副调节器的正反作用方式 3.画出系统框图，并写出分析过程 * * 主、副调节器正、反作用方式的选择（奇数个反作用） 选择步骤：工艺要求→调节阀的气开、气关→副过程的正、反作用→ 副调节器的正、反作用 →副回路为正→主过程的正、反作用、→主调节器的正、反作用。 先副后主 正 调节阀选择 * * 1. 气开阀与气关阀 气开阀： “有气则开” 气关阀： “有气则关” 无气源时: 气开阀全关 气关阀全开 2. 气开阀与气关阀的选择原则 若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀 若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀 * * 6.2 前馈控制系统 * * 6.2.4 前馈－反馈复合控制 前馈－反馈控制的优越性 复合控制系统的特征方程式： 与前馈补偿器无关 * * 6.2.5 引入前馈的原则及应用实例 1. 引入前馈控制的原则 1）系统存在频率高、幅值大、可测不可控的干扰，反馈控制难以克 服、控制要求高时； 2）控制通道时常大于干扰通道时常，反馈控制不及时，控制质量差； 3）主要干扰无法用串级控制使其包含于副回路或副回路滞后过大时； 4）尽可能采用静态补偿而不采用动态补偿。 * * 锅炉汽包水位控制 水位控制的重要性 影响因素： 问题：“虚假水位” →影响控制效果。 解决方案：蒸汽流量为前馈信号，给水流量为副参数，水位为主参数→前馈－反馈串级控制 （不可控） （选为控制参数） 蒸汽用量 给水流量 * * 6.3 大滞后过程控制系统 6.3.1 大滞后过程概述 纯滞后：介质传输、化学反应、管道混合、皮带传送、轧辊传输等。 纯滞后的程度： 称为一般滞后 称为大滞后 大纯滞后难于控制： 1）测量纯滞后使调节作用不及时； 2）控制介质传输滞后使调节动作不及时； 理论分析：开环频率特性相角滞后↑→稳定裕度↓ * * 6.3.2 史密斯预估控制 1. 史密斯预估控制：采取某些方法将纯滞后环节排除在控制系统之外，提 高控制质量。 单回路控制 * * * * 2. 仿真实例 实线为史密斯预估控制结果，虚线为单回路控制结果 * * 第七章 实现特殊工艺要求的过程控制系统 * * 生产过程中，经常需要几种物料的流量保持一定的比例关系。例如，在锅炉的燃烧系统中，要保持燃料和空气量的一定比例，以保证燃烧的经济性。 Q2=K Q1 其中：K—比值系数；Q1—主流量； Q2—副流量 。 7.1 比值控制系统7.1.1比值控制系统概述 例如要实现两种物料的比例关系，则表示为： 定义：实现两个或多个参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。 * * 1、开环比值控制系统 缺点是无抗干扰能力，当副流管线压力等改变时，不能保证所要求的比值。 此控制方案的优点是结构简单、成本低。 * * 2、单闭环比值控制系统 对Q2进行闭环控制，比值控制精度提高。 对Q1只测量、不控制。 Q1变化，Q2跟着变化，总流量不稳定。 * * 3、双闭环比值控制系统 该控制方案所用仪表较多，投资较高。 * * 比值控制的具体实现方案有两种: 二、把一个流量的测量值乘以比值系数，其乘积作为副调节器的设定值，称为相乘控制方案。 在工程上，具体实现比值控制时，通常有比值器、乘法器或除法器等单元仪表可供选用，相当方便。 一、把两个流量的测量值相除，其商作为调节器的反馈值，称为相除控制方案。 * * 4、 变比值控制系统 应该注意: 在变比值控制系统中，比值通常只是一种控制手段不是最终目的，而第三参数y(s)往往是产品质量指标。 在有些生产过程中，要求两种物料的流量比随第三个工艺参数的要求而变化，也就是比值系数不是固定的而是随工况而变化的，这就是变比值控制。 基于除法器的变比值控制 * * 实例 硝酸生产控制系统 氧化炉温度串级－比值控制流程 生成一氧化氮，放出大量热 氨增加1%，氧化炉温度上升64.9 氨气、空气初始温度 * * 7.1.2比值控制系统的设计 1．比值控制系统设计 1）主流量、副流量的确定原则： ①生产中起主导作用的物料流量，一般选为主流量，其余的物料流量跟随其变化，为副流量。 ②工艺上不可控的物料流量，一般选为主流量。 ③成本较昂贵的物料流量一般选为主流量。 ④当生产工艺有特殊要求时，主、副物料流量的确定应服从