过程装备控制技术要点.ppt

过程装备控制技术 主讲：顾永兵 联系方式：645239267@ 前言 《过程装备控制技术》课程简介 一 课程基本情况 学 分： 5 总 学 时：86 授课学时：68 实验学时：18 课程性质：专业基础课 适应专业：过程装备与控制工程专业 先 修 课：过程控制原理、 化工原理、过程流体机械、过程设备设计 教 材： 王毅. 过程装备控制技术及应用,过程装备与控制工程专业核心课程系列教材 前言 《过程装备控制技术》课程简介 二 课程的性质与教学目的 本课程是过程装备与控制工程专业的一门重要的专业基础课。在过程工业技术发展的今天，过程装备技术人员掌握自动控制系统及常用的仪表知识，不但对于工业生产的正常运行是必要的、而且对于化工工艺及装备的设计改进也是必不可少的。 三 教学基本要求 掌握控制工程及自动化方面的基本知识和理论，掌握过程控制系统设计的基本要求，初步具有完成自动控制系统设计的能力。 (二） 实践教学 18学时 六 考核方式 工业生产向大型化、规模化、集成化、综合化方向发展——生产过程的性能要求 资源枯竭、环保和安全——过程工业指标 安全、可靠、高效的过程控制装置实现对生产过程的优化控制 有必要掌握过程控制的基本理论 教学内容: §1.1 生产过程自动化的主要内容 §1.2 控制系统的组成 §1.3 带控制点的工艺流程图 §1.4 自动控制系统方块图 §1.5 控制系统的分类 §1.6 自动控制系统的过渡过程和品质指标 1．1 概 述 生产过程自动化的含义 是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。 在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为生产过程自动化。 目的 加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量； 减轻劳动强度，改善劳动条件； 能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的； 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 化工生产自动化的发展 20世纪40年代以前 绝大多数化工生产处于手工操作状况，操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况，用人工来改变操作条件，生产过程单凭经验进行。低效率，花费庞大。 20世纪50年代到60年代 人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作，使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。 化工自动化的发展 20世纪70年代以来，化工自动化技术又有了新的发展 已发展为综合自动化，应用的领域和规模越来越大；显示了知识密集化、高技术集成化的特点；智能化程度日益增加 。 20世纪末，计算机、信息技术的飞速发展，引发了自动化系统结构的变革（DCS、FCS） Exp2:水槽液位控制 表1-1人工控制与自动控制的比较 例1、如图所示，为一换热器温度简单控制系统，试分析该控制系统的组成，并简要分析其控制过程。 例2、如图所示为一反应器温度控制系统，试分析该控制系统的组成，并简要分析其控制过程。 ① 仪表圆圈的上半圆内：用英文字母表示被测变量和仪表的功能。 第一位字母表示被测变量； 第二位起后续字母表示仪表功能。 ② 仪表圆圈的下半圆内：用阿拉伯数字表示仪表的位置编号。 第一位数字表示工段号； 第二位起后续数字表示仪表的序号。 常见被测变量和仪表功能的字母代号见表3 自动控制系统的方框图是由传递方框、信号线、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。其中每一个方块代表系统中的一个组成部分，方块内填入表示其自身特性的数学表达式；方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采用方块图可直观地显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系，以便对系统特性进行分析和研究。 工艺流程图则是以形象的图形、符号、代号，表示出工艺过程选用的化工设备、管路、附件和仪表自控等的排列及连接，借以表达在一个化工生产中物料和能量的变化过程，即原料→成品全过程中物料和能量发生的变化及其流向。 二 自动控制系统中的常用术语 被控变量y——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。 测 量 值ym——由检测元件检测到的被控变量的实际值。 设（给） 定 值 ys—— 被控变量的预定值。 操纵变量m——受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰 动 量f——除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 例如换热器