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三 、 有限单元法分析过程概述 结构离散化 单元分析 整体分析 变形体 单元类型选择 单元划分 结点编码 选择位移函数 分析单元力学特征 集成整体结点载荷向量 集成整体刚度 方程 引入边界求解 第5章思考题 5.1.有限元法的基本思想是什么？ 5.2.有限元法的特点是什么？ 5.3.单元的划分应注意哪些问题？ 5.5.有限元法中单元分析的内容是什么？ 5.5.概述有限元方法的分析过程。 第6章平面问题有限元法 (一). 三角形单元的位移模式 式中： 简记: 符号 表示角标按 顺序轮换 形函数性质(要求证明) （1）单元内任一点的三个形函数之和恒等于1 (2) 在结点i ： 在结点j ： 在结点m ： 典型题型:求形函数矩阵 (二)单元分析 (1)求应变矩阵、应力矩阵与单元刚度矩阵 (2)单元刚度矩阵 物理意义 性质 单元刚度矩阵的性质 (1)单元刚度矩阵的物理意义 表达单元抵抗变形的能力，其元素值为单位位移所引起的结点力，与普通弹簧的刚度系数具有同样的物理本质。 其中：上标1表x方向自由度，2表示y方向自由度，后一下上标代表单位位移的方向，前一上标代表单位位移需施加的结点力方向。例如： ：表示j结点产生单位水平位移时在i结点水平方向上需施加的结点力。 ：表示j结点产生单位水平位移时在i结点垂直方向上需施加的结点力。 （2）单元刚度矩阵为对称矩阵 所以 为对称矩阵 (3)单元刚度矩阵与单元位置无关（但与方位有关） (4)奇异性 (三)等效结点载荷 *1、集中力的移置 *2.体力的移置 3、面力的移置 (四)整体分析 1、总体刚度方程 总体刚度方程即所有结点的平衡方程. *掌握单元刚度矩阵集成总体刚度矩阵的方法 (局部编码与整体编码关系) 2、总体刚度矩阵的性质 （1）稀疏性 互不相关的结点在总体刚度矩阵中产生零元，网格划分越细，结点越多，这种互不相关的结点也越多，且所占比重越来越大，总体刚度矩阵越稀疏。 （2）带状性 总体刚度矩阵中的非零元素分布在以主对角线为中心的带形区域内，其集中程度与结点编号方式有关。 （3）奇异性与对称性 描述带状性的一个重要物理量是半带宽D，定义为包括对角形元素在内的半个带状区域中每行具有的元素个数，其计算式为： D=（相邻结点号最大差值+1） 2 结论：半带宽与结构总体结点编码密切相关。 典型题型 思考题：教材P120,1-5 计算或证明题 1、求三角单元的形函数矩阵；证明形函数的性质 2、求整体矩阵的半带宽，和整体刚度矩阵的块阵 3、求集中力和体力等效节点载荷 参考题：见例题和作业题、补充题 (一)、概念 1.轴对称问题 轴对称体的变形及应力分布不一定是轴对称的，只有当其约束和载荷都对称于旋转轴时，轴对称物体的变形及应力分布才是轴对称的。 条件:轴对称物体+轴对称约束+轴对称载荷 第7章 轴对称问题有限单元 (二)轴对称问题单元分析 1.基本方程 2.注意应变不是常量问题 (三) 5.三结点环状单元的载荷移置 作用在环形单元上的载荷 体力： 面力： 集中力： （1）体力的移置 （2）面力的移置 (3) 集中力的移置 几种常见载荷的等效结圆载荷 *（1）自重 若对称轴z垂直于地面，此时重力只有z方向的分量，设单位体积的重量为 ，则体积力的 等效结圆载荷 对于结点有 利用面积坐标建立关系 *(2)旋转机械的离心力 若旋转机械绕z轴旋转的角速度为 ，则离心力载荷 第7章思考题 1、用有限单元法分析轴对称和平面问题有什么相同与不同之处? 2、三结点三角形环状单元是否是常应变单元？为什么？ 3、试列出轴对称问题的平衡方程式。 4、试推倒轴对称体在离心载荷作用下的等效结点载荷公式。 (一) 概念 1.等参数单元的基本思路 首先导出对应规则单元（称为母单元）的形函数然后采用坐标变换方法，导出对应不规则单元的形函数和单元刚度矩阵。由易到难