基于ATC5的直流电机测速系统设计要点.pptVIP

LOGO 基于AT89C52的直流电机测速系统设计 组员： 作品研究的内容 2 4 研究的背景和意义 1 电机测速及控制系统功能实现的分析 整机测试与实现 3 系统硬件设计 2 4 研究的背景和意义 现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管装置向电动机供电，伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。通过对电机的转速进行检测实现闭环控制从而快速准确地控制电机的研究的意义重大。 电机测速及控制功能实现分析 整个系统的基本思想就是利用单片机产生可控制的脉冲（PWM）控制整流电压，改变电机电枢两端的电压值，从而实现电动机的转速调节。并将电机转速反馈到单片机实现电机闭环控制。 单片机控制器 功率驱动 电 机 检测单元 显示单元 按键电路 系统硬件设计 按键模 块设计 电机驱 动模块 检测模 块设计 整形模 块设计 显示模 块设计 模块图 各功能模块分析 系统硬件设计 IN1 IN2 电机转向 H L或X 正转 L或X H 反转 同IN2 同IN1 停止 L或X L或X 停止 电机驱动模块 电机驱动电路采用分离元件实现对5V小功率直流电机的驱动。电路的前半部分使用两个NPN9013三极管用来驱动和开关PNP8550和NPN8050三极管，后半部分由2个PNP8550和2个NPN8050三极管搭建的H桥来驱动直流电机，4个稳压二极管用来续流以防止电机突然启动或突然停止时产生巨大的反电动势将三级管烧毁。 辑功能表 系统硬件设计 检测模块 采集电路中应用了比较常见的光电测速方法来实现，其具体做法是将电机轴上固定一圆盘，圆盘上绕中心均匀对称分布着8个圆孔，在圆盘的一侧固定一个发光二极管，其位置对准圆孔，在另一侧和发光二极管平行的位置固定一光敏三极管，如果电机转到圆孔处时，发光二极管通过圆孔将光照射到光敏三极管上，三极管导通，反之三极管截止。 系统硬件设计 整形模块 整形电路中我们使用低成本精密 CMOS 运算放大器 OPA2330构成单限比较器，对采集电路的信号进行整形得到标准的脉冲波信号。 系统硬件设计 显示模块 显示电路中我们采用液晶LCD12864。自带中文字库，其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字和128个16*8点ASCII字符集，本次设计中我们利用它与单片机进行串行通信，显示8×4行点阵的汉字。12864的CS、SCLK、SID分别与单片机的P2.2、P2.1、P2.0相连。 系统硬件设计 按键控制模块 键盘模块由四个按键组成。按键K1控制电机正转，当按下按键K1，系统进入正转模式；按下按键K2，系统加速；按下按键K3，系统减速。按键K4控制电机反转。按键K5控制电机停止，无论电机处于任何模式下工作，只要按下按键K5，电机就停止转动。 功能表 按键 K1 K2 K3 K4 K5 功能 正转 加速 减速 反转 停止 整机测试与实现 1 2 3 调试数据 调试波形 实物演示 整机测试与实现 虽然系统调试过程中会出现一定的误差，且存在一些干扰现象，但经过最后的总体调试之后，本系统基本完成了课题研究的内容，达到了预期的目标。 按键 电机转向 次数 占空比 理想电压 (v) 实测电压 (v) 转速(r/s) K1 正转 1 ——— ———— ————— —— K2 ———— 15 0.3 1.43 1.50 31 ———— 25 0.5 2.39 2.50 49 ———— 35 0.7 3.35 3.50 70 K3 ———— 0 0.7 3.35 3.50 70 ———— 10 0.5 2.39 2.50 49 ———— 20 0.3 1.43 1.50 31 K4 反转 1 ——— ———— ————— —— K5 停止 1 0 0 0 0 整机测试与实现 整机测试与实现 LOGO