鱼群集群行为的建模和仿真.pdfVIP

第 30卷 　第 1期 太 原 科 技 大 学 学 报 Vo l. 30　No. 1 2009年 2 月 JOURNAL OF TA IYUAN UN IV ER SITY OF SC IENCE AND TECHNOLO GY Feb. 2009 文章编号 : 1673 - 2057 (2009) 0 1 - 003 1 - 05 鱼群集群行为的建模与仿真 赵 　建 , 曾建潮 (太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所 ,太原 030024) 　　摘 　要 :群体智能主要针对生物群体中简单智能个体相互作用表现出复杂智能行为进行研究 。个体之间的组织结 构 、关系和群体行为的涌现机制是其研究的关键要素 。首先对鱼群游动的规律进行分析 ,然后采用 自底向上的建模方 法建立了一种基于向量的数据模型 ,最后基于 java技术建立了鱼群集群行为仿真系统 ,有效地模拟了个体鱼之间以及 环境之间的相互作用 ,最终涌现出复杂的群体行为的过程 。仿真模型和结果对其它群体的研究具有指导意义 。 关键词 : java; 鱼群 ;仿真 ;涌现 ;集群行为 中图分类号 : TP391. 9　　文献标识码 : A 　　在生态系统中 ,动物个体的行为相对简单 ,集 作用 ,最终涌现出复杂 的群体行为 。利用 java 编 群后却能表现出复杂的群体行为 。个体行为是构 程 ,通过图形界面来模拟现实的鱼群游动 , 以及在 成群体行为的基础 ,个体之间的组织结构 、个体行 ( ) 外部因素 投食 、投饵 的影响下 ,鱼群的集群行为 。 为之间的关系和群体行为的涌现机制是研究群体 行为的关键要素 。目前主要研究有仿生的群体优 1　模型描述 化算法 ,群体组织内部的通信机制及其应用方面 , 鱼群集群行为的仿真模型 由三部分组成 : 环 如微粒群算法 、蚁群算法 、群体机器人等 [ 1, 2 ] 。 境 、个体 、行为规则 。环境是个体的生存空间 ,个体 针对鱼群的形成 、结构和行为 ,研究者从不同 ( ) 在环境中活动 , 收集环境中的资源 食物 ,个体的 角度提出了一些理论和模型 。Partridge提出从局部 总和构成了研究的群体对象 ;群体的演化过程由其 的角度 ,鱼通过视觉来感知相邻其他鱼的运动来改 行为规则集来控制 ,行为规则决定了个体与个体之 变自己的运动 [ 3 ] 。N iwa 将鱼群的形成和结构视为 间、个体与环境之间相互作用的方式 。个体依赖食 交互的粒子系统 ,用 L angevin 方程描述个体鱼 。Si 物资源和消耗自己的能量来生存 ,任意时刻个体在 mon Hubbard 认为鱼群是交互和 自组织的粒子 ,个 环境中都有一个确定的位置并且 由其所 占据的方 ( 体鱼受两个作用力的支配 一是模仿邻域内其他鱼 [ 2 ] 位来确定 。 的运动 ,二是外部环境因素的影响 ) 。Steven研