基于CAN总线的路高精度数据采集节点的设计要点.docVIP

目 录 第1章 绪论 1 1.2该课题研究的主要内容内容 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 系统组成总体结构 2 第3章 系统硬件设计 3 3.1 单片机的最小系统 3 3.2 传感器的选型及信号调理电路 4 3.2.1 多路开关 6 3.3 CAN通信接口电路 6 3.3.1 CAN总线控制器 6 3.3.2 CAN总线控制器 6 3.3.3 光电隔离 7 3.4 系统的总图 8 第4章 软件设计 9 4.1 程序流程图 9 4.2 系统程序 9 第5章 课程设计总结 13 参考文献 14 绪论 1.1 研究背景及其目的意义 近年来，数据采集及其应用受到了人们越来越广泛的关注，数据采集系统也有了迅速的发展，它可以广泛的应用于各种领域。 20世纪90年代至今，在国际上技术先进的国家，数据采集系统已成功的运用到军事、航空电子设备及宇航技术、工业等领域。由于集成电路制造技术的不断提高，出现了高性能、高可靠的单片机数据采集系统（DAS）。数据采集技术已经成为一种专门的技术，在工业领域得到了广泛的应用。该阶段的数据采集系统采用模块式结构，根据不同的应用要求，通过简单的增加和更改模块，并结合系统编程，就可扩展或修改系统，迅速组成一个新的系统。 尽管现在以微机为核心的可编程数据采集与处理采集技术的发展方向得到了迅速的发展，而且组成一个数据采集系统只需要一块数据采集卡，把它插在微机的扩展槽内并辅以应用软件，就能实现数据采集功能，但这并不会对基于单片机为核心的数据采集系统产生影响。相较于数据采集板卡成本和功能的限制，单片机具多功能、高效率、高性能、低电压、低功耗、低价格等优点，而双单片机又具有精度较高、转换速度快、能够对多点同时进行采集，因此能够开发出能满足实际应用要求的、电路结构简单的、可靠性高的数据采集系统。这就使得以单片机为核心的数据采集系统在许多领域得到了广泛的应用。 1.2该课题研究的主要内容内容 本文介绍的是16路数据采集系统的设计与应用，这个系统的基础是数据采集系统。本文首先根据设计的要求，使采集系统在功能上具体化，细致化，实现16数据采集系统的设计要求。本系统可实现16路输入模拟信号的采集，然后根据需求将模拟信号中的任一路进行模数转化，这样就实现数据采集功能的要求。 本文采用MSP430作为核心控制部件，本系统由传感器、信号调理电路、多路切换电路、A/D转换、单片机、CAN收发器、CAN控制器这几个部件组成。 课程设计的方案 概述 CAN总线为多主方式工作，网络上任意一点可以在任意时刻主动的向网络上发送信息，而不分主从，但实际应用中经常把它设计成主从方式。本设计采用分布式模块化体系统结构，主要由上位机、多个数据采集点、CAN总线网络组成。上位机作为整个数据采集系统的主节点，用于接收系统运行中传感器传输的信息。本设计中采用的分布式数据采集系统有利于增加或减少数据采集节点，对原有的CAN网络或节点不会产生影响。 系统组成总体结构 数据采集点的关键技术在于传感器与CAN接口一体化。数据采集点的硬件主要由微处理器、信号调整电路、传感器及CAN接口电路等。传感器输出的模拟信号经信号调整电路后输送给微处理器，并通过A/D转化成数字信号，进行必要的数据处理。微处理器根据上位机的命令将数据经CAN接口电路传输到CAN总线上或将采集到的信号储存在微处理器的储存器中，以满足某些特殊场合传感器数据部能及时传回的情况，方便时候分析和方波再现。由上述分析微处理器是数据采集的核心，负责采集数据和CAN控制器的初始化，通过控制CAN控制器实现数据通信的接受和发送等通信功能。本设计才用的单片机是MSP430F149。 图2.1系统结构框图 系统硬件设计 单片机的最小系统 单片机按内部数据通道的宽度，可分为4位、8位、16位及32位单片机。它们被应用在不同领域里，8位单片机由于功能强大，被广泛的应用在工业控制、智能接口、仪表仪器等各个领域。美国德州仪器公司（TI）于1996年推出的MSP430系列单片机是16位超低功耗、具有精简指令集的混合信号处理器，内部集成了多种模拟电路模块、数字电路模块，能够满足多种实际应用。 微处理器是整个数据采集节点的核心，负责采集数据和CAN控制器的初始化，通过控制CAN控制器实现数据的发送和接收等通信任务。本设计的微处理器采用TI公司的MSP430F149型单片机，该型单片机体积小，功耗低，具有丰富的片上模块：48个可独立编程的I／O、l2位ADC、3个16位定时器、60KB的Flash存储器、2KB的RAM，完全满足设计要求。MSP430F149单片机最小系统如图3.1所示。 图3.1 MSP430F149单片机最小系统 传感器的选型及信号调理电路 测量的传感器用AD590集成温度传感器