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[例1] 已知：AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN; 求：绳BE、BF的拉力和杆AB的内力 由C点： 解：分别研究C点和B点作受力图 平面汇交力系的投影轴应尽量与较多的未知力垂直。 由B点： 由B点： [例2] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2,m3 求：支座反力及m1=? 解： [例3] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 Chapter 3 空间力系 PART D 重心 Part D 重心 1. 基本概念 我们一般所说的重力，是作用在物体上的重力分布的合力。而重力在刚体上的作用点即为重心。因此，重心的位置是由作用在刚体上的重力分布情况来决定的。 在动力学中，质心是一个非常重要的概念,在很多情况下，我们发现重心和质心是重合的。只有在重力场分布不均匀的情况下，两者的位置不相同。因此在工程中重心和质心往往指的是相同的点。. Part D 重心 2. 重心 Part D 重心 2. 重心 C 的坐标可以通过计算分布力对坐标轴的力矩等于重力 W 对相应轴的力矩的方法来确定. Part D 重心 2. 重心 对于均质物体，重力密度是常数，因此 对于均质物体而言，其重心的位置与形心的位置重合。 对于一些常见几何形状的形心，教材100页表3-2列出了坐标位置。 Part D 重心 2. 重心 组合体 若一个均质物体的形状由几个简单图形组成，我们可以通过以下公式找到该物体的形心（重心）: 同样，质心的位置也可以通过下面公式得到： Part D 重心 例题 6 如图所示，计算均质组合体的重心位置的坐标。 Part D 重心 [解] 将组合体分为两个简单图形，如图所示 Part D 重心 [解] 从上面得到的结果： 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 下面用积分法求物体的重心实例： [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O 解： 求：该组合体的重心？ 已知： Part D 重心 例题 7 如图所示，确定均质物体的重心坐标位置。 Part D 重心 [解] 这个物体可以分解成为三个简单形状，其中形状 I 和II是正面积而 III是负面积,如图所示 Part D 重心 [解] 课后作业 第三章 空间力系 3-1、5、10 本章完 第三章 空间力系 一、结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qc = 600N/m，M = 3000N·m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。 二、已知a=8m， b=6m，F1=300KN，F2=400KN，各杆自重不计，求 杆件GF，AB，BD，CE，CD的內力 。 * Part B 空间力系的简化 3.简化结果分析 ? ? Part B 空间力系的简化 3.简化结果分析 力螺旋 Part B 空间力系的简化 3.简化结果分析 力螺旋 Part B 空间力系的简化 例题 3 如图所示，正六面体的边长等于100mm, F1=F2=F3=F4=F5=F=100N, 将该力系向A点简化，并分析简化结果。 Part B 空间力系的简化 [解] F1=F2=F3=F4=F5=F=100N Part B 空间力系的简化 [解] F1=F2=F3=F4=F5=F=100N Part B 空间力系的简化 [解] F1=F2=F3=F4=F5=F=100N 以点 A 为简化中心 Part B 空间力系的简化 [解] F1=F2=F3=F4=F5=F=100N 简化结果是一个力螺旋 Chapter 3 空间力系 PART C 空间力系的平衡 Part C 空间力系的平衡 1.空间一般力系的平衡 平衡的充分必要条件: 平衡方程 : 可以使用少于三个力方程，多于三个矩方程来形成其他形式的平衡方程组。注意:矩方程的轴是可以任意选取的。 Part C 空间力系的平衡 1.空间特殊力系的平衡 空间汇交力系: 注意 x’ 轴不能通过简化中心 或 Part C 空间力系的平衡 1.空间特殊力系的平衡 空间平行力系 空间力偶系 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 Part C 空间力系的平