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嵌入式系统原理及接口技术  刘彦文 编著 第1章 嵌入式系统概述 及ARM系列微处理器简介 本章重点： ⑴ 嵌入式系统定义、应用举例和主要特点； ⑵ 嵌入式系统硬件组成举例和软件组成简介； ⑶ 嵌入式微处理器分类； ⑷ 嵌入式操作系统主要特点； ⑸ ARM系列处理器核的命名规则与性能。 1.1 嵌入式系统简介 1.1.1 嵌入式系统定义 ：“不严格地说，它是任意包含一个可编程计算机的设备，但这个设备不是作为通用计算机而设计的。因此，一台个人电脑并不能称之为嵌入式计算系统，…。但是，一台包含了微处理器的传真机或时钟就可以算是一种嵌入式计算系统。” 通用计算机是不是嵌入式系统？ 嵌入式系统目前被国内计算机界普遍认同的定义是： 以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 由嵌入式系统的定义可以看出，嵌入式系统明显的特点有： 1. 嵌入式系统是一个专用计算机系统，有微处理器，可编程； 2. 嵌入式系统有明确的应用目的； 3. 嵌入式系统作为机器或设备的组成部分被使用。 1.1.2 嵌入式系统发展历程 嵌入式系统发展历程与微处理器发展历程密切相关。 在1971年Intel公司生产出世界上第一片4位集成电路微处理器Intel 4004，是为嵌入到计算器设计的。 20世纪70年代之后，大规模和超大规模集成电路技术迅速发展，极大地促进了嵌入式系统的发展。 可以将微处理器分为通用微处理器和专门用于嵌入式系统的专用微处理器。 通用微处理器如Intel公司的8080（8位，1974年）、8086（16位，1978年）、8088（准16位，1979年）、80386（32位，1986年）、80486（32位，1989年）以及奔腾系列（32位，1993年）、Merecd（64位，2000年）等。 嵌入式系统专用微处理器可以分为单片机、嵌入式微处理器、数字信号处理器和片上系统。这些处理器是专门为嵌入式应用而设计的。其中单片机典型产品有Intel公司的MCS-48（8位，1976年）、MCS-51（8位，1980年）、MCS-96（16位，1982年）等。 通用微处理器与单片机的区别是：单片机内部集成了更多的功能模块，为的是提高处理和控制能力；而通用处理器则把这些功能模块设计成另外单独的芯片，处理器专注于计算速度的提高。 嵌入式系统发展历程中，专用微处理器芯片在嵌入式应用中使用数量，较通用微处理器芯片使用数量多很多。 1.1.3 嵌入式系统应用举例 嵌入式系统的应用非常广泛，以下一些设备或产品中就含有嵌入式系统： 1.家用：全自动洗衣机、空调机、微波炉、电饭煲、数字电视、机顶盒（Set_Top Box，STB）、DVD、超级VCD、含有微处理器的钟表、视频游戏设备、屏幕电话（screen phone）、智能手机（smart phone）、上网终端（web terminal）、数字音响、数字门锁、智能防盗系统等。 2.办公用品：传真机、复印机、打印机、扫描仪、数字化仪、绘图机、键盘等。 3.手持设备：MP3、GPS手持机、数码相机、数码摄像机、数码伴侣、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）等。 4.安全领域：身份证件识别、指纹识别、声音识别等设备； 5.通信和网络设备：如刀片服务器、交换机、路由器、无线通信基站、2.5G和3G移动电话、宽带调制解调器、移动游戏设备、下一代高性能手持式因特网设备等； 6.医用电子设备：如电子血压计、心电图仪、脑电图仪等； 7.汽车电子： 时速、发动机转速和油量的信号采集与数字显示设备；行驶状态和故障记录的数字设备； 电子地图、导航、车载GPS、无线上网设备；刹车和安全气囊自动控制设备；汽车黑匣子、车载MP3、车载DVD、车载数字电视。 8. 航空航天领域：如神舟飞船、长征运载火箭，美国的F16战斗机、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机、爱国者导弹，以及1997年火星表面登陆的火星探测器等，内部都装有嵌入式系统。 1.1.4 嵌入式系统特点 ⑴ 与应用密切相关 ⑵ 实时性 ⑶ 复杂的算法 ⑷ 制造成本 ⑸ 功耗 ⑹ 开发和调试 ⑺ 可靠性 ⑻ 体积 1.2嵌入式系统组成 1.2.1 嵌入式系统硬件组成举例 图1.1是某实验开发板的组成，使用了S3C2410A微处理器，微处理器内部集成了许多控制器、接口和设备，微处理器芯片外部连接了一些设备、控制器和接口。 1.2.2 嵌入式系统软件组