石头河实习报告详解.docVIP

认 识 实 习 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 目录 一：校内实习 1: KNT-PHT2二自由度运动控制系统 2: KNT-PDT6型六层电梯与过程控制实训装置 3: KNT-PFJ2颜色分拣实训装置 4：实习感想 二：校外实习（石头河水电站认识实习） 1：实习背景 2：实习目的 3：实习地点 4：实习时间安排 5：实习内容 6: 实习问题 7：实习感想 三：CAD一次侧接线图 一：校内实习 1: KNT-PHT2二自由度运动控制系统与KNT-PZK2双轴位置控制实训装置 （一）、实验目的 1．掌握二自由度运动控制系统,了解KNT-PZK2双轴位置控制实训装置的基本组成 2．掌握设备基本部件的作用 （二）、实验设备 1．二自由度运动控制系统与KNT-PZK2双轴位置控制实训装置 2．AC 220V 电源，气源，其他辅助设备 （三）、KNT-PHT2二自由度运动控制系统与KNT-PZK2双轴位置控制实训装置 的基本构成 1、二自由度运动控制系统在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，该实训装置主要由二维画笔和电控系统两大部分所组成。 （1）二维画笔 二维画笔由二维十字滑台、工作台、画笔台、控制盒及实训桌等组成。 a 二维十字滑台 二维十字滑台主要X轴滚珠丝杠副运动机构和Y轴滚珠丝杠副运动机构所组成。Y轴滚珠丝杠副运动机构是直接安装在实训桌面的，X轴滚珠丝杠副运动机构是安装在Y轴滚珠丝杠副运动机构的滑块上面的，这样X轴滚珠丝杠副运动机构、Y轴滚珠丝杠副运动机构就组合成了一个二维十字滑台滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机（伺服电机）及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。 b 工作台 用于放置A4纸，在加工过程中带动工件进行移动加工。 c 画笔台 画笔台主要有画笔支架、电磁铁、笔筒等组成。 d 控制盒 主要由铝型材加工制作，在其面板上装有控制开关和按钮。 （2）电控系统 电控系统是由伺服电机及驱动器组件、电气电路等两部分所组成。 a 伺服电机及驱动器 该设备的X、Y各轴的运动均由伺服电机驱动，具体型号为如下： 伺服电机：TSB07301C2NT3 伺服驱动器：KNT-KSA系列 用户通过各运动指令向伺服系统发出定位命令，伺服电机通过接收驱器 的信号实现用户设定的定位控制。 b 电气电路 该部分是由断路器、继电器、开关电源、PLC、EM227通讯模块、接线端子等组成。 2、双轴位置控制实训装置实际上是一个二维机械手实训装置，它以工业自动化生产中的二维机械手为模型，经优化组合设计的微缩产品，它能将实际二维机械手的所有运行状态完全展现，装置将机械、气动、电气控制、传感器等技术合理的融合在一起，学习者经过培训，能够加深对滚珠丝杠副的构造及传动原理的理解和认识，能够加深对气动执行器件（气缸、真空发生器及吸盘）与控制处理器件（电磁阀、过滤减压阀、真空过滤器及节流阀等）的功能及工作原理的理解和认识，能够加深对光电传感器在位置控制中的定位功能及工作原理的理解和认识，从而提高学习者在生产实际中对气动、传感器、可编程控制器及编程技术的应用水平。 1）功能 双轴位置控制实训装置的主要功能是，在X轴与Y轴平面上的任何位置进行工件的搬运。 2）KNT-PZK2双轴位置控制实训装置的组成 双轴位置控制实训装置主要由机械、气动回路、电气回路和铝型材台板四部分所组成 2: KNT-PDT6型六层电梯与过程控制实训装置 一、实验目的 1、掌握六层电梯实训装置结构，掌握过程控制实训装置 2．掌握设备基本部件的作用 二、实验设备 1、六层电梯实训装置与过程控制实训装置 2、AC 220V 电源 三、实验内容 1、实训装置采用电梯采用开放式结构，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作，使学生能够直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。 2、全自动变频调速设备是应用先进的现代控制理论，结合可编程控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技